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零部件组织国家 / 地区产品状态可用状态手指数量关节数主动自由度本体重量上限通信接口触觉感知操作
ZWHAND B06ZWHAND B06深圳市兆威灵巧手技术有限公司中国—未公开5 指—6 自由度———价格未披露—
耶鲁 Stewart 灵巧手Stewart 灵巧手耶鲁大学美国原型未公开3 指—6 自由度1.13 千克——未公开—
月泉仿生应手 Y-Hand应手 Y-Hand M1月泉仿生中国—未公开5 指—26 自由度0.3 千克——未披露—
Yale OpenHand Sphinx 灵巧手Sphinx 灵巧手耶鲁大学美国—未公开3 指—————未披露—
月泉仿生信手 X-Hand信手 X-Hand M1月泉仿生中国—未公开5 指—11 自由度—————
Yale OpenHand Model TModel T耶鲁大学美国原型未公开4 指—————未公开—
耶鲁 SDM 灵巧手SDM 灵巧手耶鲁大学美国原型未公开4 指8 关节8 自由度———未披露—
Model QModel Q耶鲁大学美国—未公开4 指——0.74 千克————
iRobot-Harvard-Yale iHY 灵巧手iRobot-Harvard-Yale iHY 灵巧手耶鲁大学 GRAB 实验室美国原型未发售3 指—5 自由度1.35 千克——未披露—
Yale OpenHand Model OModel O耶鲁大学美国原型未公开3 指——0.75 千克——未公开—
曦诺未来 Prima曦诺未来 Prima 1曦诺未来 Xynova中国商业化在售5 指—22 自由度0.85 千克——每套 CNY 98,000—
曦诺未来 Flex曦诺未来 Flex 2曦诺未来 Xynova中国商业化在售5 指—19 自由度0.4 千克——CNY 128,000+2026-09-26
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