Yuequan Bionics보싱 X-Bot
가격
가격 비공개
유형
휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
미공개
공개일
2025년 7월 26일
국가/지역
중국
최근 확인
알 수 없음
51 DOF
총 자유도
167 cm
높이
60 kg
무게
3 h
작동 시간
보싱 X-Bot은 위에취안 바이오닉스의 전신 이족보행 휴머노이드입니다. 키 1.67 m, 무게 60 kg이며 전신 51자유도를 갖춥니다. 깊이 카메라, 360도 LiDAR와 양손 촉각 감지를 탑재하고 자체 개발한 전신 동역학 제어 및 모델 예측 제어를 사용합니다. 작동 시간은 3시간입니다.
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하드웨어 사양
자유도 및 구동
이동 방식
이족보행
총 자유도
51 DOF
이동성 및 적재량
최고 속도
1.5 m/s
최대 관절 출력 토크
약 340 N·m
최대 관절 출력 토크
약 340 N·m
최대 관절 출력 토크
약 46 N·m
최대 관절 출력 토크
약 60 N·m
기계 및 장착
팔당 제어 가능 자유도
7 DOF
높이
167 cm
다리당 자유도
6 DOF
허리 자유도
3 DOF
무게
60 kg
전기 및 통합
다관절 손 모델
X-Hand M1
최대 전류
25 A
센서
깊이 카메라
Intel RealSense D435
LiDAR
360° LiDAR
촉각 센서
양손 총 1060개 촉각 감지 유닛
배터리 및 작동 시간
배터리 용량
1188 Wh
작동 시간
3 h
컴퓨팅 플랫폼
AI 컴퓨팅 모듈
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
온보드 컴퓨팅
NUC12WSKi7 동작 제어 컴퓨터
소프트웨어 알고리즘
자체 개발 WBC 전신 동역학 제어 및 MPC 모델 예측 제어
상호작용 및 통신
통신
Wi-Fi 6; 블루투스 5.0
상용화 상태
상태
알 수 없음
가격
가격 비공개
공개일
2025년 7월 26일
관련 항목
타임라인
- 로봇 공개보싱 X-Bot
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