Yuequan Bionics博行 X-Bot
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
2025年7月26日
国・地域
中国
最終確認
不明
51 DOF
総自由度
167 cm
高さ
60 kg
重量
3 h
稼働時間
博行X-Botは月泉仿生が開発したフルサイズの二足歩行ヒューマノイドです。身長1.67 m、重量60 kg、全身51自由度を備えます。深度カメラ、360度LiDAR、両手の触覚センサーを搭載し、独自の全身動力学制御とモデル予測制御を採用。稼働時間は3時間です。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
移動方式
二足歩行
総自由度
51 DOF
運動性能
最大移動速度
1.5 m/s
関節出力軸ピークトルク
約 340 N·m
関節出力軸ピークトルク
約 340 N·m
関節出力軸ピークトルク
約 46 N·m
関節出力軸ピークトルク
約 60 N·m
機械・取付
片腕制御自由度
7 DOF
高さ
167 cm
片脚自由度
6 DOF
腰部自由度
3 DOF
重量
60 kg
電気・統合
デクスタラスハンドモデル
信手 X-Hand M1
最大電流
25 A
センサー
深度カメラ
Intel RealSense D435
LiDAR
360° LiDAR
触覚センサー
両手合計1060個の触覚検知ユニット
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1188 Wh
稼働時間
3 h
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
オンボードコンピューティング
NUC12WSKi7運動制御コンピューター
ソフトウェアアルゴリズム
独自のWBC全身動力学制御とMPCモデル予測制御
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.0
商用ステータス
ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
2025年7月26日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開博行 X-Bot
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