月泉仿生博行 X-Bot
价格
价格未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2025年7月26日
国家/地区
中国
最后核验
未公开
51 DOF
总自由度
167 cm
高度
60 kg
重量
3 h
续航时间
博行X-Bot是月泉仿生研发的全尺寸双足人形机器人，身高1.67米、重60千克，全身具备51个自由度。搭载深度相机、360度激光雷达及双手触觉感知，采用自研全身动力学与模型预测控制算法，续航3小时。
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硬件规格
自由度与驱动
移动方式
双足
总自由度
51 DOF
运动性能
最大移动速度
1.5 m/s
关节输出端峰值扭矩
约 340 N·m
关节输出端峰值扭矩
约 340 N·m
关节输出端峰值扭矩
约 46 N·m
关节输出端峰值扭矩
约 60 N·m
机械尺寸与安装
单臂可控自由度
7 DOF
高度
167 cm
单腿自由度
6 DOF
腰部自由度
3 DOF
重量
60 kg
电气与集成
灵巧手型号
信手 X-Hand M1
最大电流
25 A
传感器
深度相机
Intel RealSense D435
激光雷达
360° LiDAR
触觉传感器
双手共1060个触觉感知单元
电池与续航
电池容量
1188 Wh
续航时间
3 h
计算平台
高算力模组
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
板载计算
NUC12WSKi7运动控制计算机
软件算法
自研WBC全身动力学控制与MPC模型预测控制
交互与通信
通信
Wi-Fi 6；蓝牙5.0
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
2025年7月26日
关联实体
时间线
- 机器人发布博行 X-Bot
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