RoboAtlas
DE
Yuequan Bionics logoYuequan Bionics

Boxing X-Bot

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
26. Juli 2025
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
Unbekannt
51 DOF
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
167 cm
Höhe
60 kg
Gewicht
3 h
Laufzeit

Boxing X-Bot ist ein zweibeiniger Humanoid von Yuequan Bionics in voller Größe. Er ist 1,67 m hoch, wiegt 60 kg und besitzt insgesamt 51 Freiheitsgrade. Tiefenkamera, 360°-LiDAR und taktile Sensorik beider Hände erfassen die Umgebung. Eigene Ganzkörper- und modellprädiktive Regelung steuern die Bewegung; die Laufzeit beträgt 3 Stunden.

1 / 1Boxing X-Bot

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Fortbewegungsart
Zweibeinig
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
51 DOF

Mobilität und Nutzlast

Höchstgeschwindigkeit
1.5 m/s
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
Ca. 340 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
Ca. 340 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
Ca. 46 N·m
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
Ca. 60 N·m

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF
Höhe
167 cm
Freiheitsgrade je Bein
6 DOF
Taillenfreiheitsgrade
3 DOF
Gewicht
60 kg

Elektrik und Integration

Modell der dexterösen Hand
X-Hand M1
Maximalstrom
25 A

Sensoren

Tiefenkamera
Intel RealSense D435
LiDAR
360° LiDAR
Taktiler Sensor
Insgesamt 1060 taktile Sensoreinheiten an beiden Händen

Akku und Laufzeit

Akkukapazität
1188 Wh
Laufzeit
3 h

Rechenplattform

KI-Rechenmodul
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Onboard-Rechenleistung
NUC12WSKi7-Rechner zur Bewegungssteuerung
Softwarealgorithmus
Eigene WBC-Ganzkörperregelung und MPC modellprädiktive Regelung

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Wi-Fi 6; Bluetooth 5.0

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
26. Juli 2025

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    Boxing X-Bot
Quelle oder Korrektur einreichen