Unitree Robotics

G1

Name: G1
Brand: Unitree Robotics
Price: 13500 USD

Preis

ab USD 13,500

Typ

Humanoide Roboter · Kompakter Humanoider

Status

Kommerziell

Verfügbarkeit

Im Verkauf

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

13. Mai 2024

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

2026-08-28

23 DOF

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

1,32 m

Höhe

35 kg

Gewicht

2 kg

Allgemeine Nutzlast

Unitree G1 ist ein kompakter humanoider Roboter mit 23 Gelenkmotoren, Tiefensicht, LiDAR und Boxfähigkeiten.

1 / 6

Intelligence-Profil

Gehirn / ModelleVorgeführt

UnifoLM-VLA-0

Unitree Robotics · 2026-01-29

LernansatzOffizielle Angabe

Imitationslernen

LernansatzOffizielle Angabe

Bestärkendes Lernen

LernansatzVorgeführt

Teleoperation

LernansatzVorgeführt

Menschliche Demonstration

LernansatzVorgeführt

Robotertrajektoriendaten

LernansatzVorgeführt

Simulation

SteuerungsansatzVorgeführt

Bestärkendes Lernen

SteuerungsansatzOffizielle Angabe

Hybride Regelung

Fähigkeitenkarte

MobilitätVorgeführt

Gehen

Official timeline records G1 locomotion demonstrations.

ManipulationVorgeführt

Greifen

Official G1 datasets and deployment materials cover real-robot manipulation with a gripper.

ManipulationVorgeführt

Greifen und Ablegen

Official G1 datasets include block stacking, bag insertion, and packing tasks.

ManipulationVorgeführt

Werkzeugnutzung

Official G1 datasets include board erasing, medicine pouring, and tool organization tasks.

InteraktionVorgeführt

Sprachinteraktion

Official timeline records direct external voice-command control of G1.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspannweite

Etwa 0,45 m

Abmessungen im zusammengeklappten Zustand

690 x 450 x 300 mm

Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel)

Unterschenkel- + Oberschenkellänge 0,6 m

Materialien

Leichte, hochfeste Bauteile aus Aluminium und Kohlefaser. Kreuzrollenlager in Industriequalität.

Abmessungen im Stand

1320 x 450 x 200 mm

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

23 DOF

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast je Arm

2 kg

Allgemeine Nutzlast

2 kg

Maximales Gelenkausgangsdrehmoment

90 N·m

Stufenhöhe

200 mm

Gehgeschwindigkeit

2 m/s

Freiheitsgrade

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm

5 DOF

Tiefe

200 mm

Höhe

1,32 m

Freiheitsgrade je Bein

6 DOF

Länge

20 cm

Freiheitsgrade des Halses

2 Freiheitsgrade

Taillenfreiheitsgrade

1 DOF

Gewicht

35 kg

Breite

45 cm

Mechanische Struktur

Aktuatormodell

Trägheitsarmer Hochgeschwindigkeits-PMSM mit Innenläufer

Gelenklager

Industrietaugliche Kreuzrollenlager

Sensoren

Kamera

Tiefenkamera

LiDAR

3D-LiDAR

Sensoren

Tiefenkamera + 3D-LiDAR

Akku und Laufzeit

Akkukapazität

9 Ah

Ladegerät

54 V 5 A

Stromversorgung

Lithium-Akku der 13er-Serie

Laufzeit

2 Std.

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung

8-Kern-Hochleistungs-CPU

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2

Mikrofon

4-Mikrofon-Array

OTA-Update

Unterstützt

Fernbedienung

Inbegriffen

Lautsprecher

5-W-Lautsprecher

Kommerzielle Informationen

Garantie

8 Monate

Kommerzieller Status

Status

Kommerziell

Preis

ab USD 13,500

Veröffentlichungsdatum

13. Mai 2024

Einsatzhistorie

Fortschritt, Änderungen und Quellen aus realen Projekten.

Transportversuch mit dem Unitree G1 bei Asahi Kasei in Moriyama

Asahi Kasei Corporation

Projektquelle ↗

Kundentest

Partner: Asahi Kasei Corporation · Kunde
Anwendung: Research Platform
Hauptaufgabe: Im Zentrum für Produktionstechnologie wurde geprüft, ob ein humanoider Roboter einen Träger mit Versuchsfolien mit beiden Händen anheben und zwischen Tischen transportieren kann. Ziel war es, Möglichkeiten zur Entlastung bei manuellen Transportarbeiten zu bewerten.
Standort: Asahi-Kasei-Werk Moriyama, Zentrum für Produktionstechnologie, Japan
Beginn: 2026-02
Zuletzt geprüft: 2026-10-10