Unitree Robotics

G1

Name: G1
Brand: Unitree Robotics

Preis

ab USD 13,500

Typ

Humanoide Roboter · Kompakter Humanoider

Status

Kommerziell

Offenlegungsstatus

Software teilweise offen Teilweise Hardware-Dokumentation

Verfügbarkeit

Im Verkauf

Kaufmöglichkeit

Online erhältlich

Veröffentlichungsdatum

13. Mai 2024

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

2026-08-28

Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

23 DOF

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

1,32 m

Höhe

35 kg

Gewicht

2 kg

Allgemeine Nutzlast

Unitree G1 ist ein kompakter Humanoid mit 23 Gelenkmotoren, fünf Freiheitsgraden je Arm und sechs je Bein. Er verfügt über eine Tiefenkamera, 3D-LiDAR, einen Wechselakku und OTA-Updates bei etwa zwei Stunden Laufzeit. Die EDU-Version bietet zusätzliche Entwicklungs- und Konfigurationsmöglichkeiten.

1 / 6

Intelligence-Profil

Gehirn / ModelleVorgeführt

UnifoLM-VLA-0

Vision-Sprache-Aktion · Unitree Robotics · 2026-01-29

Gehirn / ModelleVorgeführt

GR00T N1

Roboter-Basismodell · NVIDIA · 2025-03-18

Gehirn / ModelleVorgeführt

GR00T N1.5

Roboter-Basismodell · NVIDIA · 2025-06-11

Gehirn / ModelleVorgeführt

GR00T N1.6

Vision-Sprache-Aktionsmodell · NVIDIA · 2025-12-15

Gehirn / ModelleOffizielle Angabe

UnifoLM-WLA-1.0-Base

Vision-Sprache-Aktion (VLA) · Unitree Robotics · 2026-09-28

LernansatzOffizielle Angabe

Imitationslernen

LernansatzOffizielle Angabe

Bestärkendes Lernen

LernansatzVorgeführt

Teleoperation

LernansatzVorgeführt

Menschliche Demonstration

LernansatzVorgeführt

Robotertrajektoriendaten

LernansatzVorgeführt

Simulation

SteuerungsansatzVorgeführt

Bestärkendes Lernen

SteuerungsansatzOffizielle Angabe

Hybride Regelung

Fähigkeitenkarte

MobilitätVorgeführt

Gehen

Official timeline records G1 locomotion demonstrations.

ManipulationVorgeführt

Greifen

Official G1 datasets and deployment materials cover real-robot manipulation with a gripper.

ManipulationVorgeführt

Greifen und Ablegen

Official G1 datasets include block stacking, bag insertion, and packing tasks.

ManipulationVorgeführt

Werkzeugnutzung

Official G1 datasets include board erasing, medicine pouring, and tool organization tasks.

InteraktionVorgeführt

Sprachinteraktion

Official timeline records direct external voice-command control of G1.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspannweite

Ca. 45 cm

Abmessungen im zusammengeklappten Zustand

690 x 450 x 300 mm

Beinlänge (Oberschenkel + Unterschenkel)

60 cm

Materialien

Leichte, hochfeste Bauteile aus Aluminium und Kohlefaser. Kreuzrollenlager in Industriequalität.

Abmessungen im Stand

1320 x 450 x 200 mm

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

23 DOF

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast je Arm

2 kg

Allgemeine Nutzlast

2 kg

Maximales Gelenkausgangsdrehmoment

90 N·m

Stufenhöhe

200 mm

Gehgeschwindigkeit

2 m/s

Freiheitsgrade

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm

5 DOF

Tiefe

20 cm

Höhe

1,32 m

Freiheitsgrade je Bein

6 DOF

Länge

20 cm

Freiheitsgrade des Halses

2 Freiheitsgrade

Taillenfreiheitsgrade

1 DOF

Gewicht

35 kg

Breite

45 cm

Mechanische Struktur

Aktuatormodell

Trägheitsarmer Hochgeschwindigkeits-PMSM mit Innenläufer

Kühlsystem

Lokale Luftkühlung

Interne Verkabelung

Hohle interne Kabelführung durch alle Gelenke; keine außenliegenden Kabel

Gelenklager

Industrietaugliche Kreuzrollenlager

Gelenkencoder

Doppelencoder

Sensoren

Kamera

Intel RealSense D435i-Tiefenkamera

LiDAR

LIVOX MID360 3D-LiDAR

Sensoren

Tiefenkamera + 3D-LiDAR

Akku und Laufzeit

Akkukapazität

9 Ah

Unterstützung für Akkutausch

Intelligenter Schnellwechselakku

Ladegerät

54 V 5 A

Stromversorgung

Lithium-Akku der 13er-Serie

Laufzeit

2 Std.

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung

8-Kern-Hochleistungs-CPU

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2

Mikrofon

4-Mikrofon-Array mit Rausch- und Echounterdrückung

OTA-Update

Unterstützt

Fernbedienung

Inbegriffen

Lautsprecher

5-W-Lautsprecher

Kommerzielle Informationen

Garantie

8 Monate

Open Source und Bauunterlagen

Software

Teilweise veröffentlicht

Beispiele oder Hilfswerkzeuge sind verfügbar; das Kernsystem ist damit nicht als offen belegt.

Hardwaredesign

Teilweise Hardware-Dokumentation

Offizielle Montagemaße und elektrische Schnittstellen sind dokumentiert. Vollständige Fertigungszeichnungen, Schaltpläne und eine Open-Hardware-Lizenz sind weiterhin nicht verifiziert.

Erläuterung ansehen

Bauunterlagen

Nur Montageanleitung

Die offizielle Anleitung beschreibt die Handmontage der G1-Basis-/Standardversionen. Eine vollständige Stückliste und Anleitung zum Eigenbau des gesamten Roboters sind nicht verifiziert.

Erläuterung ansehen

Typ	Ressource	Lizenz	Gültige Version	Öffnen
Werkzeug	Unitree ROS 2 — G1-Steuerungsbeispiele GitHub · unitreerobotics/unitree_ros2 ROS-2-Kommunikations- und Steuerungsbeispiele. Dies belegt keine Offenlegung der gesamten integrierten Steuerungssoftware.	BSD-3-Clause	G1	Öffnen GitHub
Code	Unitree SDK2 Python GitHub · unitreerobotics/unitree_sdk2_python Python-Kommunikationsschnittstellen und G1-Steuerungsbeispiele; Hardwarezugriff erfordert eine unterstützte Entwicklungskonfiguration.	BSD-3-Clause	G1	Öffnen GitHub
Simulation	Unitree MuJoCo-Simulator GitHub · unitreerobotics/unitree_mujoco MuJoCo-Simulation, Robotermodelle und SDK2-Kommunikation; Simulationsmodelle sind keine Fertigungszeichnungen.	BSD-3-Clause	G1	Öffnen GitHub
Code	Unitree RL Gym: Training und Bereitstellung GitHub · unitreerobotics/unitree_rl_gym G1-Bewegungsrichtlinien trainieren, in MuJoCo prüfen und bereitstellen; keine Offenlegung des gesamten Werkssteuerungssystems.	BSD-3-Clause	G1	Öffnen GitHub
Anleitung	G1-Anleitung zur Bereitstellung auf dem Roboter GitHub · unitreerobotics/unitree_rl_gym Offizielle Konfiguration und Bereitstellung trainierter Richtlinien; keine Montage- oder Fertigungsanleitung.	BSD-3-Clause	G1	Öffnen GitHub
Hardware	G1-Montagemaße und elektrische Schnittstellen support.unitree.com Offizielle Montagemaße und elektrische Schnittstellen sind dokumentiert. Vollständige Fertigungszeichnungen, Schaltpläne und eine Open-Hardware-Lizenz sind weiterhin nicht verifiziert.	—	G1	Öffnen Dokumentation
Anleitung	G1-Anleitung zum Abnehmen und Montieren der Hand unitree.com Die offizielle Anleitung beschreibt die Handmontage der G1-Basis-/Standardversionen. Eine vollständige Stückliste und Anleitung zum Eigenbau des gesamten Roboters sind nicht verifiziert.	—	G1	Öffnen Dokumentation
Simulation	G1: ROS-Roboterbeschreibung und Simulationsdaten GitHub · unitreerobotics/unitree_ros Das offizielle ROS-Repository führt dieses Modell auf. Die Dateien dienen Visualisierung und Simulation und belegen keine Veröffentlichung von Fertigungszeichnungen oder vollständiger Bordsoftware. Die Modellkonfiguration muss übereinstimmen.	BSD-3-Clause	G1	Öffnen GitHub

Kommerzieller Status

Status

Kommerziell

Preis

ab USD 13,500

Veröffentlichungsdatum

13. Mai 2024

Einsatzhistorie

Fortschritt, Änderungen und Quellen aus realen Projekten.

Transportversuch mit dem Unitree G1 bei Asahi Kasei in Moriyama

Asahi Kasei Corporation

Projektquelle ↗

Kundentest

Partner: Asahi Kasei Corporation · Kunde
Anwendung: Research Platform
Hauptaufgabe: Im Zentrum für Produktionstechnologie wurde geprüft, ob ein humanoider Roboter einen Träger mit Versuchsfolien mit beiden Händen anheben und zwischen Tischen transportieren kann. Ziel war es, Möglichkeiten zur Entlastung bei manuellen Transportarbeiten zu bewerten.
Standort: Asahi-Kasei-Werk Moriyama, Zentrum für Produktionstechnologie, Japan
Beginn: 2026-02
Zuletzt geprüft: 2026-10-10