GR00T N1.6

Entwicklungsorganisation / TeamNVIDIAKI-Modellentwickler

NVIDIAs Vision-Sprache-Aktionsmodell für unterschiedliche Roboterformen verwendet Sprache und Bilder als Eingabe für Roboter-Manipulationsaufgaben.

Eine neuere Version ist verfügbar: GR00T N1.7 ↗

Modellgewichte ansehen Offizieller Code Offizieller Code Quelle zur Modellfamilie

Zugang und Verfügbarkeit

Code: Öffentlicher Zugang
Modelldateien: Öffentlicher Zugang
Trainingsdaten: Teilweise verfügbar

Trainings- / Fine-Tuning-Code

Zugang: Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-27
Code-Lizenz: NVIDIA License

Trainingsdaten

Einige Trainingsdatensätze sind öffentlich; dies belegt keinen Zugang zur vollständigen Trainingsmischung.

GR00T X-Embodiment Sim

Modelldateien

Modelldateien
Datei	Zugang	Gewichtelizenz

Auf einen Blick

Modelltyp: Vision-Sprache-Aktionsmodell
Eingabe: Sprachanweisungen / RGB-Bilder / Propriozeptiver Roboterzustand
Ausgabe: Kontinuierliche Roboteraktionen
Veröffentlichung: 15. Dezember 2025

isaac-gr00t-n16 official NVIDIA model card Quelle ansehen

Technische Details

Architektur

Flow Matching

Funktionsbereich

Aktion und Steuerung

Trainingsdaten

GR00T X-Embodiment Sim
FeinabstimmungVerfügbar
CC BY 4.0

Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.

Quelle oder Korrektur einreichen

GR00T-N1.6-3B	Zugang Öffentlicher Zugang	Gewichtelizenz NVIDIA License (non-commercial research/evaluation)	Kommerzielle Nutzung Nicht erlaubtBedingungen Geprüft am · 2026-10-23 Bedingungen Die öffentliche NVIDIA License §3.3 beschränkt die Nutzung dieses Werks und seiner Ableitungen auf nichtkommerzielle Forschung oder Evaluation. NVIDIA Corporation und verbundene Unternehmen haben eine ausdrückliche Ausnahme für kommerzielle Nutzung. Eine gesonderte kommerzielle Erlaubnis für andere Nutzer wurde nicht verifiziert. Gilt nur für diesen Checkpoint, nicht für andere Modelle oder APIs.

Roboter

G1

Verknüpfte Versionen 3

GR00T N1.7 ↗Unterstützung angegeben · Simulation / Softwarekonfiguration

NVIDIA dokumentiert ein vortrainiertes G1-Konfigurationstag für das N1.7-Basismodell. · Der offizielle G1-Simulationsablauf passt GR00T N1.7 mit Demonstrationen zum Ablegen eines Apfels auf einem Teller an.

REAL_G1 verwendet relative Endeffektor- und Gelenkzustandsmodalitäten. Eingabedaten müssen zur vortrainierten Verkörperung passen; die Tabelle belegt keine tatsächlich verwendete Inferenzhardware.

Belegt nur die Simulations-/Softwarekonfiguration, keine Validierung am realen Roboter oder vorinstallierte Software.

GR00T N1 ↗Realroboterversuch

NVIDIA berichtet über G1-Nachtraining und Forschungsevaluation von GR00T N1 im Vergleich mit N1.5.

G1-Teleoperationsdaten dienen dem Nachtraining. Die Quelle berichtet eine Überlegenheit von N1.5 gegenüber N1, keine Leistungsgleichheit und keinen kommerziellen Einsatz.

GR00T N1.5 ↗Realroboterversuch

Nachtrainiertes GR00T N1.5 auf G1 in Greif- und Ablageversuchen mit Zielobjekten evaluiert.

Forschungsaufbau; keine Aussage zur Serienausstattung.

GR00T N1.6

Zugang und Verfügbarkeit

Trainings- / Fine-Tuning-Code

Trainingsdaten

Modelldateien

Auf einen Blick

Verwandte Roboter

Beziehungsnachweise

Technische Details

Architektur

Funktionsbereich

Trainingsdaten

G1

Beziehungsnachweise

Beziehungsnachweise

Beziehungsnachweise

GR-1

Beziehungsnachweise

AI Worker

Beziehungsnachweise

Beziehungsnachweise