ロボット
G1
GR00T N1.6実演済み
NVIDIA は GR00T N1.6 の Unitree G1 移動操作デモ動画を公開しています。
動画見出しから推論ハードウェアや標準搭載構成を推定しません。
GR00T N1.6
NVIDIAの異なるロボット身体に対応する視覚・言語・行動モデルです。言語と画像を入力としてロボットの操作タスクを実行します。
新しいバージョンがあります： GR00T N1.7 ↗
公開状況
- コード
- 公開アクセス
- モデルファイル
- 公開アクセス
- 学習データ
- 一部公開
学習・ファインチューニングコード
- 取得方法
- 公開アクセス
確認日 · 2026-10-27
- コードのライセンス
- NVIDIA License
学習データ
一部の学習データは公開されていますが、学習データ全体の公開を意味しません。
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 | 重みのライセンス | 商用利用 |
|---|---|---|---|
仕様概要
- モデル種別
- 視覚・言語・行動モデル
- 入力
- 言語指示 / RGB画像 / ロボットの自己受容状態
- 出力
- 連続値のロボット動作
- 公開日
- 2025年12月15日
関連ロボット
技術詳細
アーキテクチャ
フローマッチング
機能分類
行動・制御
学習データ
CC BY 4.0
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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