로봇
G1
GR00T N1.6시연됨
NVIDIA는 GR00T N1.6의 Unitree G1 이동 조작 시연 영상을 공개합니다.
영상 제목에서 추론 하드웨어나 기본 탑재 구성을 추론하지 않습니다.
GR00T N1.6
NVIDIA의 다양한 로봇 형태에 대응하는 시각·언어·행동 모델로, 언어와 이미지를 입력받아 로봇 조작 작업을 수행합니다.
새 버전이 있습니다: GR00T N1.7 ↗
공개 현황
- 코드
- 공개 접근
- 모델 파일
- 공개 접근
- 학습 데이터
- 일부 공개
학습 / 미세 조정 코드
- 접근 방법
- 공개 접근
확인 날짜 · 2026-10-27
- 코드 라이선스
- NVIDIA License
학습 데이터
일부 학습 데이터가 공개되어 있으나 전체 학습 데이터의 공개를 의미하지 않습니다.
모델 파일
| 파일 | 접근 방법 | 가중치 라이선스 | 상업적 사용 |
|---|---|---|---|
사양 요약
- 모델 유형
- 시각·언어·행동 모델
- 입력
- 언어 지시 / RGB 이미지 / 로봇 고유수용 상태
- 출력
- 연속값 로봇 동작
- 출시일
- 2025년 12월 15일
관련 로봇
기술 세부 정보
아키텍처
플로 매칭
기능 분류
동작 및 제어
학습 데이터
CC BY 4.0
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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