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NVIDIA

GR00T N1.5

GR00T N1.5

チェックポイント

汎用ヒューマノイドロボットの推論とスキル向けNVIDIAオープン基盤モデル。

仕様

アーキテクチャ構成
フローマッチングTransformer
出典 · NVIDIA
アーキテクチャ構成
視覚・言語エンコーダ
出典 · NVIDIA
バックボーン
SigLIP2 + T5 + フローマッチングTransformer
出典 · NVIDIA
フレームワーク
NVIDIA Isaac GR00T
出典 · NVIDIA
入力モダリティ
言語指示
出典 · NVIDIA
入力モダリティ
RGB画像フレーム
出典 · NVIDIA
入力モダリティ
ロボット固有感覚
出典 · NVIDIA
モデル種別
ロボット方策
出典 · NVIDIA
出力アクション空間
連続アクションチャンク
出典 · NVIDIA
パラメータ数
30億パラメータ
出典 · NVIDIA

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

フローマッチングTransformerが連続アクションチャンクを予測。

出典 · NVIDIA

標準チェックポイント

nvidia/GR00T-N1.5-3B

openNVIDIA License
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

学習データ

リソース

documentation · LeRobot GR00T documentationproject page · GR00T N1.5-3B モデルカードhub · GR00T N1.5-3B モデルカードweights · GR00T N1.5-3B モデルカード
情報提供