RoboAtlas
CN
← GR00T

NVIDIA

GR00T N1.5

GR00T N1.5

权重

NVIDIA 面向通用人形机器人推理与技能的开放基础模型。

结构化规格

架构组件
流匹配 Transformer
来源 · NVIDIA
架构组件
视觉语言编码器
来源 · NVIDIA
骨干网络
SigLIP2 + T5 + 流匹配 Transformer
来源 · NVIDIA
框架
NVIDIA Isaac GR00T
来源 · NVIDIA
输入模态
语言指令
来源 · NVIDIA
输入模态
RGB 图像帧
来源 · NVIDIA
输入模态
机器人本体感觉
来源 · NVIDIA
模型类型
机器人策略
来源 · NVIDIA
输出动作空间
连续动作块
来源 · NVIDIA
参数量
30 亿参数
来源 · NVIDIA

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

流匹配 Transformer 预测连续动作块。

来源 · NVIDIA

默认权重

nvidia/GR00T-N1.5-3B

openNVIDIA License
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

暂无已发布的 Benchmark 成绩。

部署

训练数据

资源

documentation · LeRobot GR00T documentationproject page · GR00T N1.5-3B 模型卡hub · GR00T N1.5-3B 模型卡weights · GR00T N1.5-3B 模型卡
信息反馈