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NVIDIAs Roboter-Basismodell für unterschiedliche Roboterformen erzeugt Roboteraktionen aus Sprache und visuellen Beobachtungen. Es unterstützt Nachtraining für einen bestimmten Roboter oder eine Aufgabe.
Eine neuere Version ist verfügbar: GR00T N1.7 ↗
Geprüft am · 2026-10-27
| Datei | Zugang | Gewichtelizenz | Kommerzielle Nutzung |
|---|---|---|---|
| GR00T-N1-2B | Zugang |
Roboter
NVIDIA berichtet über G1-Nachtraining und Forschungsevaluation von GR00T N1 im Vergleich mit N1.5.
G1-Teleoperationsdaten dienen dem Nachtraining. Die Quelle berichtet eine Überlegenheit von N1.5 gegenüber N1, keine Leistungsgleichheit und keinen kommerziellen Einsatz.
Flow Matching
Aktion und Steuerung
Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
| Gewichtelizenz |
| Kommerzielle Nutzung Nicht erlaubtBedingungen Geprüft am · 2026-10-23 BedingungenDie öffentliche NVIDIA License §3.3 beschränkt die Nutzung dieses Werks und seiner Ableitungen auf nichtkommerzielle Forschung oder Evaluation. NVIDIA Corporation und verbundene Unternehmen haben eine ausdrückliche Ausnahme für kommerzielle Nutzung. Eine gesonderte kommerzielle Erlaubnis für andere Nutzer wurde nicht verifiziert. Gilt nur für diesen Checkpoint, nicht für andere Modelle oder APIs. |
QuelleGeprüft am · 2026-10-26
Aktueller Roboter
G1
Realroboterversuch
KI-Modell
GR00T N1
NVIDIA berichtet über G1-Nachtraining und Forschungsevaluation von GR00T N1 im Vergleich mit N1.5.
Roboter
Demonstrationen der Familie und anderer Versionen sind Kontext, keine unabhängigen Ergebnisse der ausgewählten Gewichte.
Roboter
Verknüpfte Versionen 3
NVIDIA dokumentiert ein vortrainiertes G1-Konfigurationstag für das N1.7-Basismodell. · Der offizielle G1-Simulationsablauf passt GR00T N1.7 mit Demonstrationen zum Ablegen eines Apfels auf einem Teller an.
REAL_G1 verwendet relative Endeffektor- und Gelenkzustandsmodalitäten. Eingabedaten müssen zur vortrainierten Verkörperung passen; die Tabelle belegt keine tatsächlich verwendete Inferenzhardware.
Belegt nur die Simulations-/Softwarekonfiguration, keine Validierung am realen Roboter oder vorinstallierte Software.
NVIDIA veröffentlicht Unitree-G1-Vorführungsvideos zur mobilen Manipulation mit GR00T N1.6.
Aus der Videoüberschrift werden weder Inferenzhardware noch Standardausstattung abgeleitet.
Nachtrainiertes GR00T N1.5 auf G1 in Greif- und Ablageversuchen mit Zielobjekten evaluiert.
Forschungsaufbau; keine Aussage zur Serienausstattung.
Roboter
Forschungsexperiment am realen Roboter.
Forschungsaufbau; keine Aussage zur Serienausstattung.
Roboter
Vorführung der Kaffeeflaschensortierung.
Inferenz auf externer RTX-5090-Workstation.
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KI-Modell
GR00T N1.6
NVIDIA veröffentlicht Unitree-G1-Vorführungsvideos zur mobilen Manipulation mit GR00T N1.6.
Aktueller Roboter
G1
RealroboterversuchKI-Modell
GR00T N1.5
Nachtrainiertes GR00T N1.5 auf G1 in Greif- und Ablageversuchen mit Zielobjekten evaluiert.
Aktueller Roboter
GR-1
RealroboterversuchKI-Modell
GR00T N1.5
Forschungsexperiment am realen Roboter.
Aktueller Roboter
AI Worker
RealroboterversuchKI-Modell
GR00T N1.5
Vorführung der Kaffeeflaschensortierung.
Externe Inferenz
