Unitree Robotics

G1

Name: G1
Brand: Unitree Robotics
Price: 13500 USD

가격

USD 13,500부터

유형

휴머노이드 로봇 · 컴팩트 휴머노이드

상태

상용

구매 가능 여부

판매 중

구매 방식

미공개

공개일

2024년 5월 13일

국가/지역

중국

최근 확인

2026-08-28

23 DOF

총 자유도

1.32 m

높이

35 kg

무게

2 kg

일반 페이로드

Unitree G1은 23개의 관절 모터, 깊이 비전, LiDAR 및 복싱 기능을 갖춘 소형 휴머노이드 로봇입니다.

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인텔리전스 프로필

브레인 / 모델시연됨

UnifoLM-VLA-0

Unitree Robotics · 2026-01-29

학습 방식공식 발표

모방 학습

학습 방식공식 발표

강화 학습

학습 방식시연됨

원격 조작

학습 방식시연됨

인간 시연

학습 방식시연됨

로봇 궤적 데이터

학습 방식시연됨

시뮬레이션

제어 방식시연됨

강화 학습

제어 방식공식 발표

하이브리드 제어

기능 맵

이동시연됨

보행

Official timeline records G1 locomotion demonstrations.

조작시연됨

파지

Official G1 datasets and deployment materials cover real-robot manipulation with a gripper.

조작시연됨

피킹 및 배치

Official G1 datasets include block stacking, bag insertion, and packing tasks.

조작시연됨

도구 사용

Official G1 datasets include board erasing, medicine pouring, and tool organization tasks.

상호작용시연됨

음성 상호작용

Official timeline records direct external voice-command control of G1.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

양팔 폭

약 0.45m

접었을 때 치수

690 x 450 x 300 mm

다리 길이(허벅지+정강이)

종아리 + 허벅지 길이 0.6m

소재

경량·고강도 알루미늄 및 탄소섬유 부품, 산업 등급 크로스 롤러 베어링.

기립 시 크기

1320 x 450 x 200 mm

총 자유도

23 DOF

이동성 및 페이로드

단일 팔 적재량

2 kg

일반 페이로드

2 kg

최대 관절 출력 토크

90 N·m

계단 높이

200 mm

보행 속도

2 m/s

자유도

팔당 제어 가능 자유도

5 DOF

깊이

200 mm

높이

1.32 m

다리당 자유도

6 DOF

길이

20 cm

목 자유도

2자유도

허리 자유도

1 DOF

무게

35 kg

너비

45 cm

기계 구조

액추에이터 모델

저관성 고속 내부 로터형 PMSM

관절 베어링

산업 등급 크로스 롤러 베어링

센서

카메라

깊이 카메라

LiDAR

3D LiDAR

센서

깊이 카메라 + 3D LiDAR

배터리 및 작동 시간

배터리 용량

9 Ah

충전기

54 V 5 A

전원 공급

13시리즈 리튬 배터리

작동 시간

2시간

컴퓨팅 플랫폼

온보드 컴퓨팅

8코어 고성능 CPU

상호작용 및 통신

통신

Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2

마이크로폰

4마이크 어레이

OTA 업데이트

지원됨

원격 컨트롤러

포함됨

스피커

5 W 스피커

상업 정보

보증

8개월

상용화 상태

상태

상용

가격

USD 13,500부터

공개일

2024년 5월 13일

배치 기록

실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.

아사히카세이 모리야마 사업장에서 진행한 Unitree G1 운반 PoC

Asahi Kasei Corporation

프로젝트 출처 ↗

고객 테스트

협력 주체: Asahi Kasei Corporation · 고객
적용 분야: Research Platform
주요 작업: 생산기술개발센터에서 실험용 필름 캐리어를 양손으로 들어 테이블 사이를 걸어 운반하는 작업을 시험해 휴머노이드가 수작업 운반을 줄일 수 있는지 평가했다.
위치: 일본 아사히카세이 모리야마 사업장 생산기술개발센터
시작: 2026-02
최근 검증: 2026-10-10