G1
G1
Unitree Robotics13,500米ドルから
商用タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
2024-05-13
保証
8か月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-18
1320 mm
身長/高さ
約 35 kg
本体重量
アーム最大可搬重量 約 2 kg
ペイロード
Unitree G1は、2024年5月13日に発表されたコンパクトなヒューマノイドロボットです。標準構成は23個の関節モーターで、価格は13,500米ドルからです。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
ユニツリーロボティクス
リリース日
2024年5月13日
ロボットタイプ
人型ロボット
公式サイト
https://www.unitree.com/g1/
本体仕様
アームスパン
約0.45 m
本体奥行き
200 mm
折りたたみ寸法
690 × 450 × 300 mm
身長/高さ
1320 mm
脚長（下腿+大腿）
下腿 + 大腿長 0.6 m
本体長
20 cm
材質/材料
軽量かつ高強度のアルミニウムとカーボンファイバーパーツ。工業用グレードのクロスローラーベアリング。
本体寸法（立位）
1320 × 450 × 200 mm
本体重量
約 35 kg
本体幅
45 cm
運動性能
片腕ペイロード
約2 kg
ペイロード
アーム最大可搬重量 約 2 kg
関節ピークトルク
膝関節：90 N·m
段差乗り越え高さ
200 mm
歩行速度
移動速度2m/s
自由度
片腕自由度
各腕5自由度
片脚自由度
片脚あたり6 DOF
首自由度
2 DOF
総自由度
23自由度
腰部自由度
1自由度
機械構造
アクチュエータモデル
低慣性・高速インナーロータPMSM
関節出力軸受
産業グレードのクロスローラーベアリング
センサー
カメラ
深度カメラ
LiDAR
3Dライダー
知覚センサー
Livox Mid-360 3D Lidar と Intel RealSense D435i 深度カメラ。マイクアレイ。バランスと動作の安定化をサポートするデュアル ジョイント エンコーダー (位置/トルク フィードバック用) と IMU。
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
9000 mAh
充電器
54 V 5 A
電源方式
13直列リチウム電池
稼働時間
約 2 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
8コア高性能CPU
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6；Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
付属
スピーカー
5 Wスピーカー
商業情報
保証期間
8か月
情報提供