G1
G1
宇树科技13,500 美元起
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
2024-05-13
质保
8 个月
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-18
1320 mm
身高/高度
约 35 kg
整机重量
手臂最大负载约 2 kg
负载
宇树 G1 是于 2024 年 5 月 13 日发布的紧凑型人形机器人。基础配置为 23 个关节电机，官网标价 13,500 美元起。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
优树机器人
发布时间
2024 年 5 月 13 日
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.unitree.com/g1/
整机规格
臂展
约 0.45 m
体厚
200 mm
折叠尺寸
690 × 450 × 300 mm
身高/高度
1320 mm
腿长(小腿+大腿)
小腿 + 大腿长度 0.6 m
体长
20 cm
材质/材料
轻质、高强度的铝和碳纤维部件。工业级交叉滚子轴承。
整机尺寸(站立)
1320 × 450 × 200 mm
整机重量
约 35 kg
体宽
45 cm
运动性能
单臂负载
约 2 kg
负载
手臂最大负载约 2 kg
关节峰值扭矩
膝关节：90 N·m
越障/台阶高度
200 mm
步行速度
移动速度2m/s
自由度
单臂自由度
5 自由度/臂
单腿自由度
每条腿 6 自由度
颈部自由度
2 DOF
总自由度
23 自由度
腰部自由度
1 自由度
机械结构
执行器型号
低惯量高速内转子永磁同步电机
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承
传感器
摄像头
深度相机
激光雷达
3D 激光雷达
感知传感器
Livox Mid-360 3D 激光雷达和英特尔实感 D435i 深度摄像头。麦克风阵列。双关节编码器（用于位置/扭矩反馈）和 IMU，支持平衡和运动稳定。
电池与续航
电池容量
9000 mAh
充电器
54 V 5 A
供电方式
13 串锂电池
续航时间
约 2 h
计算平台
基础算力
8 核高性能 CPU
交互与通信
通信
Wi-Fi 6；Bluetooth 5.2
麦克风
4 麦克风阵列
OTA升级
支持
手持遥控器
标配
扬声器
5 W 扬声器
商业信息
保修期
8 个月
信息反馈