NVIDIA dokumentiert ein vortrainiertes G1-Konfigurationstag für das N1.7-Basismodell. · Der offizielle G1-Simulationsablauf passt GR00T N1.7 mit Demonstrationen zum Ablegen eines Apfels auf einem Teller an.
REAL_G1 verwendet relative Endeffektor- und Gelenkzustandsmodalitäten. Eingabedaten müssen zur vortrainierten Verkörperung passen; die Tabelle belegt keine tatsächlich verwendete Inferenzhardware.
Belegt nur die Simulations-/Softwarekonfiguration, keine Validierung am realen Roboter oder vorinstallierte Software.
NVIDIA berichtet über G1-Nachtraining und Forschungsevaluation von GR00T N1 im Vergleich mit N1.5.
G1-Teleoperationsdaten dienen dem Nachtraining. Die Quelle berichtet eine Überlegenheit von N1.5 gegenüber N1, keine Leistungsgleichheit und keinen kommerziellen Einsatz.
RoboAtlas ist eine öffentliche Datenbank für Robotik-Intelligence. Die Google-Anmeldung dient ausschließlich der Authentifizierung Ihres Kontos anhand grundlegender Profildaten.
NVIDIA kündigte das GR00T-N1.7-VLA-Modell mit 3B Parametern, Gewichten und Referenzcode an.
Aktuelle Bekanntgabe
NVIDIA kündigte das GR00T-N1.7-VLA-Modell mit 3B Parametern, Gewichten und Referenzcode an.
Stand 2026-10-23 widerspricht die LICENSE des Basis-Checkpoints den Aussagen zur kommerziellen Nutzung in Modellkarte und aktuellem Repository. Die kommerziellen Rechte am Artefakt bleiben ungeklärt.
