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NVIDIA 문서는 N1.7 기본 모델용 G1 사전 학습 구성 태그를 명시합니다. · 공식 G1 시뮬레이션 절차는 사과를 접시에 놓는 시연 데이터로 GR00T N1.7을 미세 조정합니다.
REAL_G1은 상대 말단장치 및 관절 상태 모달리티를 사용합니다. 입력 데이터는 사전 학습 로봇 구성과 일치해야 하며, 이 표는 실제 추론 하드웨어를 확인해 주지 않습니다.
시뮬레이션 및 소프트웨어 구성에 한정되며 실물 검증이나 출고 소프트웨어를 입증하지 않습니다.
GR00T N1.7 · 2026년 4월 17일
GR00T N1.7코드 및 가중치nvidia/GR00T-N1.7-3B · 조건부 상업적 사용
관련 로봇 · 1
기본 체크포인트 · nvidia/GR00T-N1.7-3B
N1.6 · 2025년 12월 15일
GR00T N1.6코드 및 가중치GR00T-N1.6-3B · 비상업용
관련 로봇 · 1
기본 체크포인트 · GR00T-N1.6-3B
GR00T N1.5 · 2025년 6월 11일
GR00T N1.5코드 및 가중치nvidia/GR00T-N1.5-3B · 비상업용
관련 로봇 · 3
기본 체크포인트 · nvidia/GR00T-N1.5-3B
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GR00T N1.7
NVIDIA 문서는 N1.7 기본 모델용 G1 사전 학습 구성 태그를 명시합니다.
공식 G1 시뮬레이션 절차는 사과를 접시에 놓는 시연 데이터로 GR00T N1.7을 미세 조정합니다.
NVIDIA는 GR00T N1.6의 Unitree G1 이동 조작 시연 영상을 공개합니다.
영상 제목에서 추론 하드웨어나 기본 탑재 구성을 추론하지 않습니다.
NVIDIA는 G1에서 GR00T N1의 후속 학습과 N1.5 대비 연구 평가를 보고합니다.
G1 원격조작 데이터를 후속 학습에 사용합니다. 자료는 N1.5가 N1보다 우수하다고 보고하며, 동일 성능이나 상업적 배포를 입증하지 않습니다.
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NVIDIA는 3B 매개변수의 GR00T N1.7 VLA 모델, 가중치 및 참조 코드를 발표했습니다.
이번 발표
NVIDIA는 3B 매개변수의 GR00T N1.7 VLA 모델, 가중치 및 참조 코드를 발표했습니다.
2026-10-23 확인 기준, 기본 체크포인트 LICENSE가 모델 카드 및 현재 저장소의 상업적 이용 설명과 충돌합니다. 파일의 상업적 권리는 미확인 상태입니다.
논문은 GR-1 실물 양팔 조작 실험을 보고한다.
