关联产品加载中…
选择要对比的版本
NVIDIA 面向跨本体机器人控制的基础模型家族。
机器人
关联版本 4
NVIDIA 文档列出 N1.7 基础模型的 G1 预训练配置标签。 · 官方 G1 仿真流程使用苹果放盘演示数据微调 GR00T N1.7。
REAL_G1 使用相对末端执行器与关节状态模态。输入数据须匹配预训练本体；该配置表不证明实际推理硬件。
仅证明仿真／软件配置，不据此认定已完成真机验证或属于出厂软件。
当前机器人
G1
支持声明 · 仿真或软件配置
AI 模型
GR00T N1.7
NVIDIA 文档列出 N1.7 基础模型的 G1 预训练配置标签。
官方 G1 仿真流程使用苹果放盘演示数据微调 GR00T N1.7。
NVIDIA 报告了 G1 上 GR00T N1 的后训练及与 N1.5 的研究评估对照。
使用 G1 遥操作数据后训练。来源报告 N1.5 优于 N1，不能据此宣称两者性能相同或已商业部署。
机器人
机器人
关联版本 2
RoboAtlas 是公开的机器人行业情报数据库。Google 登录仅使用基本资料信息验证你的账户。
© 2026 RoboAtlas. 保留所有权利。
NVIDIA 公布 3B 参数的 GR00T N1.7 VLA 模型、权重与参考代码。
本次公开变化
NVIDIA 公布 3B 参数的 GR00T N1.7 VLA 模型、权重与参考代码。
截至 2026-10-23，基础文件的 LICENSE 与模型卡、当前代码仓库的商用声明存在冲突，具体文件的商用权限待核验。
论文报告了 GR-1 真机双臂操作实验。
