价格
价格未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
工业 · 制造 / 工业 · 仓储物流
状态
商用(已开放预订)
可得性
可预订
购买方式
未公开
发布时间
2026年9月15日
国家/地区
美国
最后核验
2026-09-17
181 cm
高度
129 kg
重量
22.6796 kg
通用负载
1.5 h
续航时间

Digit 5 是 Agility Robotics 开发的第五代通用人形机器人,专为制造业、仓储和物流配送设计。其协作安全能力使其可在人类附近自主工作。搭载 NVIDIA Thor IGX 平台和独立安全控制器,重复负载 22.7kg,续航 90 分钟、快充 9 分钟,垂直触及 2.2m。配备 ISO 标准可更换夹爪,支持 WMS/WES/MES 集成。

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能力地图

交互官方声明
人机协作

Agility 表示 Digit v5 旨在实现协作安全,使人与机器人可在动态环境中共同工作。

硬件规格

自由度与驱动

执行器技术
专有摆线执行器技术
移动方式
采用类人(膝盖向前弯曲)腿部结构的双足行走,取代早期的反向膝关节布局

运动性能

通用负载
22.6796 kg
可达范围
220 cm

机械尺寸与安装

高度
181 cm
安装法兰标准
ISO 标准安装法兰
重量
129 kg

机械结构

末端执行器
配备符合 ISO 标准安装法兰的可更换夹爪;目前为双指夹爪

传感器

摄像头
机载摄像头
深度相机
深度传感器
IMU
惯性测量单元(IMU)
避障能力
安全人体检测:持续监测人员,并自主避让、停止或采取坐姿
感知传感器
机载摄像头、深度传感器和惯性测量单元(IMU)

电池与续航

充电方式
自主充电(机器人自行对接充电座并充电)
充电时间
0.15 h
续航时间
1.5 h

安全与防护

急停功能
自主停止响应
人机安全
协作安全:安全人体检测、视觉和听觉安全提示,以及独立的安全运动控制
安全系统
Agility 安全架构,配备独立安全控制器;NVIDIA IGX Thor 与 Halos Core 基础设施

交互与通信

视觉识别
安全人员检测

开发与扩展

应用平台
集成 Agility Arc
工作流集成
仓库管理系统集成; 仓库执行系统集成; 制造执行系统集成

商业状态

状态
商用(已开放预订)
价格
价格未公开
发布时间
2026年9月15日

时间线

  1. 机器人发布
    Digit 5
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