InteraktionOffizielle Angabe
Mensch-Roboter-Kollaboration
Agility states that Digit v5 is designed for cooperative safety so people and robots can work together in dynamic environments.
Agility RoboticsDigit 5
v5
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Anwendungsszenarien
Industrial · Manufacturing / Industrial · Warehouse & Logistics
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Vorbestellung möglich
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
15. Sept. 2026
Land/Region
Vereinigte Staaten
Zuletzt geprüft
2026-09-17
Klassifikation und Status erklärt
Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.
181 cm
Höhe
129 kg
Gewicht
≤22.7 kg
Allgemeine Nutzlast
1.5 h
Laufzeit
Digit 5 ist Agility Robotics’ humanoider Roboter der fünften Generation für Fertigung, Lager und Logistik. Der Nyobolt-Akku zielt auf 90 Minuten Laufzeit bei 9 Minuten Ladezeit. Er ist in Entwicklung; der frühe Zugang wird im ersten Halbjahr 2027 erwartet.
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Fähigkeitenkarte
Hardwarespezifikationen
Freiheitsgrade und Antrieb
Aktuatortechnologie
Proprietäre Zykloiden-Aktuator-Technologie
Fortbewegungsart
Zweibeiniges Gehen mit menschenähnlichen Beinen (nach vorn beugende Knie), neu gestaltet gegenüber der früheren rückwärts gerichteten Knieanordnung
Mobilität und Nutzlast
Allgemeine Nutzlast
≤22.7 kg
Reichweite
≤220 cm
Mechanik und Montage
Höhe
181 cm
Montageflanschstandard
ISO-Standard-Montageflansche
Gewicht
129 kg
Mechanische Struktur
Endeffektor
Austauschbarer Greifer mit ISO-genormtem Montageflansch; derzeit ein Zwei-Finger-Greifer
Sensoren
Kamera
Integrierte Kameras
Tiefenkamera
Tiefensensoren
IMU
Inertiale Messeinheiten (IMUs)
Hindernisvermeidung
Sichere Personenerkennung: überwacht kontinuierlich Personen und weicht selbstständig aus, stoppt oder nimmt eine sitzende Position ein
Sensoren
Integrierte Kameras, Tiefensensoren und inertiale Messeinheiten (IMUs)
Akku und Laufzeit
Lademethode
Autonomes Laden (der Roboter dockt selbstständig an und lädt sich auf)
Ladezeit
0.15 h
Laufzeit
1.5 h
Rechenplattform
Prozessor
NVIDIA IGX Thor (Rechenplattform der Sicherheitsarchitektur)
Sicherheit und Schutz
Not-Halt
Autonome Stoppreaktion
Mensch-Roboter-Sicherheit
Kooperative Sicherheit: sichere Personenerkennung, visuelle und akustische Sicherheitssignale sowie unabhängige sichere Bewegungssteuerung
Sicherheitssystem
Agility-Sicherheitsarchitektur mit unabhängigem Sicherheitscontroller; NVIDIA IGX Thor und Halos-Core-Infrastruktur
Interaktion und Kommunikation
Kommunikation
Verschlüsselte Übertragung an Agility Arc mit mTLS und TLS 1.2+
Visuelle Erkennung
Sichere Personenerkennung
Entwicklung und Erweiterung
App-Plattform
In Agility Arc integriert
Betriebsmodi
Autonomer Betrieb
Workflow-Integration
Integration mit Lagerverwaltungssystemen; Integration mit Lagerausführungssystemen; Integration mit Fertigungsleitsystemen
Kommerzieller Status
Status
Kommerziell
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
15. Sept. 2026
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Dexterische Hände
Noch kein konkretes Handmodell bestätigt.
Zeitachse
- RoboterveröffentlichungDigit 5
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