対話公式発表
人間との協働
Agility states that Digit v5 is designed for cooperative safety so people and robots can work together in dynamic environments.
Agility RoboticsDigit 5
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Manufacturing / Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
商用
提供状況
予約受付中
購入方法
未公開
発売時期
2026年9月15日
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-09-17
181 cm
高さ
129 kg
重量
22.6796 kg
汎用可搬重量
1.5 h
稼働時間
Digit 5はAgility Roboticsが開発した汎用人型ロボットで、協調的安全機能、重量物ハンドリング、高稼働効率を1つのプラットフォームに統合。22.7kgの繰り返し持ち上げ、90分稼働、9分充電、2.2m垂直リーチを実現。交換可能グリッパー、NVIDIA Thor IGX搭載。独立安全コントローラーが人の接近時に回避・停止・着座姿勢をとる。
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能力マップ
ハードウェア仕様
自由度と駆動
アクチュエータ技術
独自のサイクロイドアクチュエータ技術
移動方式
人間のように膝が前方へ曲がる脚構造による二足歩行。従来の逆向き膝レイアウトから再設計
運動性能
汎用可搬重量
22.6796 kg
リーチ
220 cm
機械・取付
高さ
181 cm
取付フランジ規格
ISO規格の取り付けフランジ
重量
129 kg
機械構造
エンドエフェクタ
ISO規格の取り付けフランジを備えた交換可能なグリッパー。現在は2指グリッパー
センサー
カメラ
搭載カメラ
深度カメラ
深度センサー
IMU
慣性計測装置（IMU）
障害物回避
安全な人検知：人を継続的に監視し、自律的に回避、停止、または着座姿勢を取る
知覚センサー
搭載カメラ、深度センサー、慣性計測装置（IMU）
バッテリーと稼働時間
充電方式
自律充電（ロボットが自らドックに接続して充電）
充電時間
0.15 h
稼働時間
1.5 h
安全と保護
非常停止
自律停止応答
人間・ロボット安全
協働安全：安全な人検知、視覚・聴覚による安全合図、独立した安全モーション制御
安全システム
独立した安全コントローラーを備えるAgilityの安全アーキテクチャ。NVIDIA IGX ThorおよびHalos Coreインフラストラクチャ
インタラクションと通信
視覚認識
安全な人検知
開発と拡張
アプリプラットフォーム
Agility Arcと統合
ワークフロー統合
倉庫管理システム連携; 倉庫実行システム連携; 製造実行システム連携
商用ステータス
ステータス
商用
価格
価格未公開
発売時期
2026年9月15日
関連エンティティ
タイムライン
- ロボット公開Digit 5
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