Digit v2

Digit v2 は、Agility が2019年10月14日に発表した Digit v1 の改良型プロトタイプです。このバージョンでは足部にロール運動を追加し、知覚システムを起動時から常時稼働させて専用コンピューターに接続しました。電子機器はカスタム設計となり、熱管理と環境シールが追加されました。知覚ハードウェアには4台の Intel RealSense カメラと LiDAR が含まれます。