Digit v2

Digit v2 是 Agility 于 2019 年 10 月 14 日对 Digit v1 的升级原型。该版本在足部增加滚转运动，感知系统从启动起持续运行并连接专用计算机，电子器件改为定制设计并加入热管理和环境密封，感知硬件包括 4 个 Intel RealSense 摄像头和激光雷达。