Agility RoboticsDigit v3
价格
价格未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
商业化
发布时间
2020-01-03
国家/地区
美国
最后核验
2026-08-25
20 个主动自由度（20 个执行器）／30 个总自由度
总自由度
1.58 米
高度
45 千克
重量
3 小时
续航时间
Digit v3 是 Agility Robotics 于 2020 年 1 月 3 日推出的 Digit 商业版本。相较 v2，该版本采用更先进的足部、新传感器和面向客户的机载计算硬件。其身高 1.58 米、体重 45 千克、最高速度 1.5 米/秒、1000 瓦时电池和 20 个执行器。
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硬件规格
整机规格
高度
1.58 米
官方服役期规格
重量
45 千克
官方服役期规格
运动性能
步行速度
1.5 米/秒
官方最高速度
自由度
总自由度
20 个主动自由度（20 个执行器）／30 个总自由度
30 个总自由度采用学术论文的浮动基座模型口径；20 个执行器另有 Agility 官方视频独立确认
传感器
感知传感器
上躯干集成感知（类型未说明）
官方产品页存档
电池与续航
电池容量
1000 瓦时
续航时间
3 小时
轻载续航。重载续航为1.5小时（官方数据）。
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2020-01-03
关联实体
时间线
- 机器人发布Digit v3
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