Agility RoboticsDigit v3
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット
サブタイプ
人間サイズヒューマノイド
ステータス
商用化
発売時期
2020-01-03
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-08-25
20能動自由度(アクチュエーター20基)/総自由度30
総自由度
1.58 m
高さ
45 kg
重量
3時間
稼働時間
Digit v3 は、Agility Robotics が2020年1月3日に発表した Digit の商用バージョンです。v2 と比べ、このバージョンではより高度な足部、新しいセンサー、顧客向けのオンボード計算ハードウェアを採用しています。身長1.58 m、重量45 kg、最高速度1.5 m/s、1,000 Whのバッテリー、20基のアクチュエーターを備えています。
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ハードウェア仕様
本体仕様
高さ
1.58 m
運用期の公式仕様
重量
45 kg
運用期の公式仕様
運動性能
歩行速度
1.5 m/s
公式最高速度
自由度
総自由度
20能動自由度(アクチュエーター20基)/総自由度30
総自由度30は学術論文の浮動ベースモデル口径。アクチュエーター20基は Agility の公式動画でも独立に確認
センサー
知覚センサー
上半身に統合されたセンシング(種類は未記載)
公式製品ページのアーカイブ
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1000 Wh
稼働時間
3時間
軽負荷時の稼働時間。重負荷時は1.5時間(公式データ)。
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2020-01-03
タイムライン
- ロボット公開Digit v3
情報提供