Agility RoboticsDigit 3
価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
商用化
提供状況
販売終了
購入方法
未公開
発売時期
2020年1月3日
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-08-27
20 能動 / 30 総自由度
総自由度
1.58 m
高さ
45 kg
重量
3時間
稼働時間
Digit v3 は、Agility Robotics が2020年1月3日に発表した Digit の商用バージョンです。v2 と比べ、このバージョンではより高度な足部、新しいセンサー、顧客向けのオンボード計算ハードウェアを採用しています。身長1.58 m、重量45 kg、最高速度1.5 m/s、1,000 Whのバッテリー、20基のアクチュエーターを備えています。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
総自由度
20 能動 / 30 総自由度
運動性能
歩行速度
1.5 m/s
機械・取付
高さ
1.58 m
重量
45 kg
センサー
知覚センサー
上半身に統合されたセンシング(種類は未記載)
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1000 Wh
稼働時間
3時間
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2020年1月3日
タイムライン
- ロボット公開Digit 3
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