Agility Robotics

Digit Redesign

Name: Digit Redesign
Brand: Agility Robotics

Preis

Preis nicht veröffentlicht

Typ

Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße

Anwendungsszenarien

Industrial · Warehouse & Logistics

Status

Eingestellt

Verfügbarkeit

Eingestellt

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

20. März 2023

Land/Region

Vereinigte Staaten

Zuletzt geprüft

2026-08-15

Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

16 Freiheitsgrade

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

1,75 m

Höhe

65 kg

Gewicht

15,9 kg

Allgemeine Nutzlast

Digit Redesign ist die Neugestaltung von Digit aus dem Jahr 2023 durch Agility Robotics für Logistikarbeit. Das Modell wurde am 20. März 2023 vorgestellt und erhielt neu entwickelte Hände, die für das Bewegen von Kunststoffbehältern optimiert sind, sowie einen Kopf und Augen für bessere Mensch-Roboter-Interaktion. Es ging in Pilotbereitstellungen mit frühem Zugang und war auf Arbeitszellen beschränkt.

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Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe

Gehen

Agility states that Digit is ready to be up and walking within five minutes and its control system enables stair climbing and footstep planning.

MobilitätOffizielle Angabe

Balance

The official announcement says Digit can catch itself during a fall by using its arms to decelerate, and uses arm motion for balance.

ManipulationOffizielle Angabe

Greifen

Agility states that Digit can pick up and stack boxes up to 40 lb (18 kg).

ManipulationOffizielle Angabe

Greifen und Ablegen

The official announcement describes Digit picking up and stacking boxes.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspezifikationen

4-DOF-Arme

Fortbewegungsart

Dynamische zweibeinige Mobilität mit Treppensteigen und Schrittplanung

Materialien

Aluminium, thermoformbare Polycarbonatvarianten und Komponenten aus Kohlefaserverbundwerkstoff

Gesamtzahl der Freiheitsgrade

16 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Allgemeine Nutzlast

15,9 kg

Geländetypen

Unebene Flächen und menschengestaltete Innenumgebungen

Gehgeschwindigkeit

1,5 m/s

Mechanik und Montage

Höhe

1,75 m

Länge

20 cm

Gewicht

65 kg

Mechanische Struktur

Aktuatormodell

Bürstenlose DC-Motoren mit kundenspezifisch entwickelten Getrieben

Endeffektor

Neu entwickelte Hände, optimiert zum Greifen und Bewegen von Kunststoffbehältern.

Sensoren

Hindernisvermeidung

Navigiert Hindernisse in menschlichen Umgebungen

Sensoren

LiDAR, vier Intel-RealSense-Tiefenkameras, MEMS-IMU sowie absolute/inkrementelle Encoder; das Redesign von 2023 ergänzt einen Kopf mit Wi-Fi/GPS/5G-Antennen und weiteren nicht offengelegten Sensoren.

Akku und Laufzeit

Laufzeit

4 Std.

Sicherheit und Schutz

Mensch-Roboter-Sicherheit

Drittzertifizierung (Risikobewertung mit ca. 150 Seiten); unabhängige Sicherheitsaufsicht; RGB+IR-Menschenerkennung (Ziel 99,999 %); reduziert Energie und setzt sich in Menschennähe; nur für Arbeitszellen.