Digit
Digit
Agility RoboticsContact sales
タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2019
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-02
1.75 m
身長/高さ
65 kg
本体重量
15.8 kg
ペイロード
Digit is a humanoid robot with a unique leg design that helps it move in a more dynamic fashion than regular humanoid robots do. It has nimble limbs and a torso packed with sensors and computers that will allow it to navigate complex environments and carry out useful tasks in warehouses and other environments.
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仕様
基本情報
国
米国
メーカー
アジリティロボティクス
リリース日
2019
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.75 m
本体長
20 cm
材質/材料
アルミニウム;熱成形ポリカーボネートのバリエーション。カーボンファイバー複合コンポーネント。
本体重量
65 kg
運動性能
ペイロード
15.8 kg
歩行速度
1.5 m/s
自由度
総自由度
16 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
カスタム設計のトランスミッションを備えたブラシレス DC モーター
センサー
知覚センサー
Lidar、4 台の Intel RealSense 深度カメラ、MEMS IMU、固有受容用のアブソリュートおよびインクリメンタル エンコーダ。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
2 つの Intel i7 マルチスレッド CPU、追加の認識または機械学習機能を提供する Intel NUC や Nvidia Jetson などの顧客が追加したコンピューター用のペイロード ベイ。
情報提供