Digit
Digit
Agility RoboticsContact sales
类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2019
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.75 m
身高/高度
65 kg
整机重量
15.8 kg
负载
Digit 是一款人形机器人，其独特的腿部设计使其能比普通人形机器人更动态地移动。它拥有灵活的四肢和塞满传感器与计算机的躯干，使其能在仓库等复杂环境中导航并执行有用任务。
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技术参数
基本信息
国家
美国
制造商
敏捷机器人
发布时间
2019
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.75 m
体长
20 cm
材质/材料
铝;热成型聚碳酸酯变体；碳纤维复合材料部件。
整机重量
65 kg
运动性能
负载
15.8 kg
步行速度
1.5 m/s
自由度
总自由度
16 DOF
机械结构
执行器型号
无刷直流电机，配有定制设计的变速箱
传感器
感知传感器
激光雷达、四个英特尔实感深度摄像头、MEMS IMU、用于本体感知的绝对和增量编码器。
电池与续航
续航时间
1 h
计算平台
基础算力
两个 Intel i7 多线程 CPU，用于客户添加的计算机（例如 Intel NUC 或 Nvidia Jetson）的有效负载托架，以提供额外的感知或机器学习功能。
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