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傅利叶 GRW

价格
未公开
类型
移动操作机器人
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-10-14
≤4 h
续航时间
约160 kg
重量
116–165 cm
高度

傅利叶GRW为轮式双臂机器人；29自由度和197厘米臂展均不含末端。双电池各720Wh，循环寿命≥2000次（80%放电深度）。Orin/Thor算力模块及末端执行器均为选配。

1 / 1傅利叶 GRW

产品配置

硬件规格

整机规格

臂展
197 cm
框架材质
航空级铝合金＋工程塑料
移动方式
轮式移动
总自由度
29 DOF

运动性能

双臂负载
≤16 kg
最大爬坡角度
≤10 °
最大移动速度
1.5 m/s
关节输出端峰值扭矩
约500 N·m

机械尺寸与安装

单臂可控自由度
7 DOF
头部自由度
2 DOF
高度
116–165 cm
长度
72 cm
腰部自由度
3 DOF
重量
约160 kg
宽度
占地宽 61.8 cm
宽度
肩宽 58.5 cm

电气与集成

末端执行器
三指夹爪、夹板、两指夹爪、灵巧手
工作电压范围
48 V
额定功率
约1200 W

传感器

摄像头
1个RGB＋结构光深度相机模组
深度相机
4个深度相机
IMU
6轴IMU，检测加速度和角速度
激光雷达
2个激光雷达
超声波传感器
8个超声波传感器

电池与续航

适配器输入
100–240 V AC，50/60 Hz
适配器输出
51 V DC，7 A
电池容量
1440 Wh
电池类型
锂离子电池
电池电压
额定 48 V
电池电压
充电上限 51 V
电池总重量
5.8 kg
充电时间
约2 h
循环寿命
≥2000
热插拔支持
支持电池热插拔
续航时间
≤4 h

性能与任务

高算力模组
NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor
CPU
AMD Ryzen
CPU核数
8
操作系统
Ubuntu 22.04
重复定位精度
±0.1 mm

安全与防护

安全系统
失电制动、防倾倒保护、快速故障响应

交互与通信

外部接口
USB Type-C、USB 3.0、RJ45
智能导航
自主导航、智能避障
扬声器
5 W扬声器

开发与扩展

图形化编程
拖拽式图形化任务编程

商业状态

状态
未公开
价格
未公开
发布时间
未公开
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