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Fourier Intelligence logoFourier Intelligence

Fourier GRW

가격
알 수 없음
유형
모바일 매니퓰레이터
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
미공개
공개일
알 수 없음
국가/지역
중국
최근 확인
2026-10-14
≤4 h
작동 시간
약 160 kg
무게
116–165 cm
높이

Fourier GRW는 차륜형 양팔 로봇입니다. 29자유도와 197 cm의 암 스팬은 엔드 이펙터를 제외합니다. 배터리는 각각 720 Wh인 두 팩이며, 2,000회 이상의 수명은 방전 깊이 80% 조건입니다. Orin/Thor 연산 모듈과 엔드 이펙터는 옵션입니다.

1 / 1Fourier GRW

구성

하드웨어 사양

물리적 사양

양팔 폭
197 cm
프레임 소재
항공용 알루미늄 합금 및 엔지니어링 플라스틱
이동 방식
차륜 이동
총 자유도
29 DOF

이동성 및 페이로드

양팔 적재량
≤16 kg
최대 경사각
≤10 °
최고 속도
1.5 m/s
최대 관절 출력 토크
약 500 N·m

기계 및 장착

팔당 제어 가능 자유도
7 DOF
머리 자유도
2 DOF
높이
116–165 cm
길이
72 cm
허리 자유도
3 DOF
무게
약 160 kg
너비
점유 폭 61.8 cm
너비
어깨 너비 58.5 cm

전기 및 통합

엔드 이펙터
3지 그리퍼, 패들 그리퍼, 2지 그리퍼, 다관절 핸드
작동 전압
48 V
정격 전력
약 1200 W

센서

카메라
RGB 및 구조광 깊이 카메라 모듈 1개
깊이 카메라
깊이 카메라 4개
IMU
가속도와 각속도를 측정하는 6축 IMU
LiDAR
LiDAR 센서 2개
초음파 센서
초음파 센서 8개

배터리 및 작동 시간

어댑터 입력
AC 100–240 V, 50/60 Hz
어댑터 출력
DC 51 V, 7 A
배터리 용량
1440 Wh
배터리 유형
리튬 이온
배터리 전압
정격 48 V
배터리 전압
충전 상한 51 V
배터리 총중량
5.8 kg
충전 시간
약 2 h
충전 사이클 수명
≥2000
핫스왑 지원
배터리 핫스왑 지원
작동 시간
≤4 h

성능 및 작업

AI 컴퓨팅 모듈
NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor
CPU
AMD Ryzen
CPU 코어
8
운영 체제
Ubuntu 22.04
반복 정밀도
±0.1 mm

안전 및 보호

안전 시스템
전원 상실 제동, 전도 방지 보호, 신속한 고장 대응

상호작용 및 통신

외부 포트
USB Type-C, USB 3.0, RJ45
스마트 내비게이션
자율 주행 및 지능형 장애물 회피
스피커
5 W 스피커

개발 및 확장

그래픽 프로그래밍
드래그 앤 드롭 시각적 작업 프로그래밍

상용화 상태

상태
알 수 없음
가격
알 수 없음
공개일
알 수 없음
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