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Fourier GRW

価格
不明
タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
中国
最終確認
2026-10-14
≤4 h
稼働時間
約160 kg
重量
116–165 cm
高さ

Fourier GRWは車輪式双腕ロボットです。29自由度と197 cmのアームスパンはいずれもエンドエフェクターを含みません。バッテリーは各720 Whを2基搭載し、2,000回以上のサイクル寿命は放電深度80%の条件です。Orin／Thor演算モジュールとエンドエフェクターは選択式です。

1 / 1Fourier GRW

構成

ハードウェア仕様

本体仕様

アームスパン
197 cm
フレーム材質
航空機用アルミニウム合金とエンジニアリングプラスチック
移動方式
車輪による移動
総自由度
29 DOF

運動性能

両腕ペイロード
≤16 kg
最大登坂角度
≤10 °
最大移動速度
1.5 m/s
関節出力軸ピークトルク
約500 N·m

機械・取付

片腕制御自由度
7 DOF
頭部自由度
2 DOF
高さ
116–165 cm
長さ
72 cm
腰部自由度
3 DOF
重量
約160 kg
幅
設置面の幅 61.8 cm
幅
肩幅 58.5 cm

電気・統合

エンドエフェクタ
3指グリッパー、パドルグリッパー、2指グリッパー、器用なハンド
動作電圧
48 V
定格電力
約1200 W

センサー

カメラ
RGB・構造化光深度カメラモジュール1個
深度カメラ
深度カメラ4個
IMU
加速度と角速度を測定する6軸IMU
LiDAR
LiDARセンサー2個
超音波センサー
超音波センサー8個

バッテリーと稼働時間

アダプター入力
AC 100–240 V、50/60 Hz
アダプター出力
DC 51 V、7 A
バッテリー容量
1440 Wh
バッテリータイプ
リチウムイオン
バッテリー電圧
定格 48 V
バッテリー電圧
充電上限 51 V
バッテリー総重量
5.8 kg
充電時間
約2 h
サイクル寿命
≥2000
ホットスワップ対応
バッテリーのホットスワップに対応
稼働時間
≤4 h

性能・タスク

高性能AI計算モジュール
NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor
CPU
AMD Ryzen
CPUコア数
8
オペレーティングシステム
Ubuntu 22.04
位置再現性
±0.1 mm

安全と保護

安全システム
停電時ブレーキ、転倒防止、迅速な異常対応

インタラクションと通信

外部ポート
USB Type-C、USB 3.0、RJ45
スマートナビゲーション
自律ナビゲーションとインテリジェント障害物回避
スピーカー
5 Wスピーカー

開発と拡張

グラフィカルプログラミング
ドラッグ＆ドロップによる視覚的タスクプログラミング

商用ステータス

ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
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