Fourier GR-2

Fourier GR-2

Fourier Intelligence logoFourier Intelligence

USD 125,000

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-06-26
1.75 m
身長/高さ
63 kg
本体重量
3 kg
ペイロード

FourierのGR-2は、高い俊敏性、精度、革新的なAI機能を組み合わせた次世代ヒューマノイド。12自由度の器用な手とリアルタイム触覚適応を備え、複雑な作業を高精度で処理するよう設計されている。

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動画

仕様

本体仕様

身長/高さ
1.75 m
本体重量
63 kg

運動性能

最大移動速度
5 km/h
ペイロード
3 kg
関節ピークトルク
380 N·m
歩行速度
5 km/h(約1.39 m/s)

自由度

片手自由度
12自由度のデクスタラスハンド
総自由度
53関節

機械構造

アクチュエータモデル
7種類の異なるFSAアクチュエータ、FSA 2.0アクチュエータ
関節エンコーダ
デュアルエンコーダーシステム
モーターピークトルク
380 N·m

センサー

触覚センサー
6つのアレイ型触覚センサー

バッテリーと稼働時間

稼働時間
2 h

開発と拡張

二次開発/SDK
APIを備えたFourier Toolkitアップグレード版SDK、NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujocoフレームワークをサポート
情報提供