Fourier GR-2
Fourier GR-2
Fourier IntelligenceUSD 125,000
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-06-26
1.75 m
身長/高さ
63 kg
本体重量
3 kg
ペイロード
FourierのGR-2は、高い俊敏性、精度、革新的なAI機能を組み合わせた次世代ヒューマノイド。12自由度の器用な手とリアルタイム触覚適応を備え、複雑な作業を高精度で処理するよう設計されている。
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仕様
本体仕様
身長/高さ
1.75 m
本体重量
63 kg
運動性能
最大移動速度
5 km/h
ペイロード
3 kg
関節ピークトルク
380 N·m
歩行速度
5 km/h(約1.39 m/s)
自由度
片手自由度
12自由度のデクスタラスハンド
総自由度
53関節
機械構造
アクチュエータモデル
7種類の異なるFSAアクチュエータ、FSA 2.0アクチュエータ
関節エンコーダ
デュアルエンコーダーシステム
モーターピークトルク
380 N·m
センサー
触覚センサー
6つのアレイ型触覚センサー
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2 h
開発と拡張
二次開発/SDK
APIを備えたFourier Toolkitアップグレード版SDK、NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujocoフレームワークをサポート
情報提供