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Fourier GRW

Preis
Unbekannt
Typ
Mobile Manipulatoren
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-10-14
≤4 h
Laufzeit
Ca. 160 kg
Gewicht
116–165 cm
Höhe

Fourier GRW ist ein fahrbarer Zweiarmroboter. Seine 29 Freiheitsgrade und die Armspannweite von 197 cm schließen Endeffektoren aus. Er besitzt zwei Akkus mit jeweils 720 Wh; mindestens 2.000 Batteriezyklen gelten bei 80 % Entladetiefe. Orin/Thor-Rechenmodule und Endeffektoren sind optional.

1 / 1Fourier GRW

Konfigurationen

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Armspannweite
197 cm
Rahmenmaterial
Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität und technische Kunststoffe
Fortbewegungsart
Fortbewegung auf Rädern
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
29 DOF

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast beider Arme
≤16 kg
Maximaler Steigungswinkel
≤10 °
Höchstgeschwindigkeit
1.5 m/s
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
Ca. 500 N·m

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF
Freiheitsgrade des Kopfes
2 DOF
Höhe
116–165 cm
Länge
72 cm
Taillenfreiheitsgrade
3 DOF
Gewicht
Ca. 160 kg
Breite
Standflächenbreite 61.8 cm
Breite
Schulterbreite 58.5 cm

Elektrik und Integration

Endeffektor
Dreifinger-, Paddel- und Zweifingergreifer sowie geschickte Hand
Betriebsspannung
48 V
Nennleistung
Ca. 1200 W

Sensoren

Kamera
Ein RGB- und Strukturlicht-Tiefenkameramodul
Tiefenkamera
Vier Tiefenkameras
IMU
6-Achsen-IMU für Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit
LiDAR
Zwei LiDAR-Sensoren
Ultraschallsensor
Acht Ultraschallsensoren

Akku und Laufzeit

Adaptereingang
100–240 V AC, 50/60 Hz
Adapterausgang
51 V DC, 7 A
Akkukapazität
1440 Wh
Akkutyp
Lithium-Ionen
Akkuspannung
Nennspannung 48 V
Akkuspannung
Ladeschlussspannung 51 V
Gesamtgewicht des Akkus
5.8 kg
Ladezeit
Ca. 2 h
Lebensdauer in Ladezyklen
≥2000
Hot-Swap-Unterstützung
Hot-Swap der Akkus unterstützt
Laufzeit
≤4 h

Leistung und Aufgaben

KI-Rechenmodul
NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor
CPU
AMD Ryzen
CPU-Kerne
8
Betriebssystem
Ubuntu 22.04
Wiederholgenauigkeit
±0.1 mm

Sicherheit und Schutz

Sicherheitssystem
Bremsung bei Stromausfall, Kippschutz und schnelle Fehlerreaktion

Interaktion und Kommunikation

Externer Anschluss
USB Type-C, USB 3.0, RJ45
Intelligente Navigation
Autonome Navigation und intelligente Hindernisvermeidung
Lautsprecher
5-W-Lautsprecher

Entwicklung und Erweiterung

Grafische Programmierung
Visuelle Aufgabenprogrammierung per Drag-and-drop

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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