Fourier GR-2
Fourier GR-2
Fourier IntelligenceUSD 125,000
原型类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-06-26
1.75 m
身高/高度
63 kg
整机重量
3 kg
负载
GR-2 是由 Fourier Intelligence 开发的人形机器人产品。它的资料显示,该产品侧重于双足行走、灵巧手和人类尺度操作、AI 规划与适应能力,以及面向开发者的平台集成。关键规格包括身高 175、重量 65、最高速度 5、单次充电续航 2、总自由度 53。
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技术参数
整机规格
身高/高度
1.75 m
整机重量
63 kg
运动性能
最大移动速度
5 km/h
负载
3 kg
关节峰值扭矩
380 N·m
步行速度
5 km/h(约1.39 m/s)
自由度
单手自由度
12自由度灵巧手
总自由度
53 个关节
机械结构
执行器型号
七种不同的 FSA 执行器; FSA 2.0执行器
关节编码器
双编码器系统
电机峰值扭矩
380 N·m
传感器
触觉传感器
六个阵列式触觉传感器
电池与续航
续航时间
2 h
开发与扩展
二次开发/SDK
Fourier Toolkit 升级了 SDK 和 API;支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS 和 Mujoco 框架
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