LeRobot SARM

架构组件

阶段感知进度模型

来源 · Hugging Face LeRobot

骨干网络

Video encoder with stage and progress prediction heads

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框架

LeRobot / PyTorch

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输入模态

语言指令

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输入模态

RGB 相机图像

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语言

英语

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模型类型

奖励模型

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管线任务

机器人奖励建模

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预测输出

任务阶段和归一化进度分数

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资源