LeRobot SARM

アーキテクチャ構成

ステージ認識進捗モデル

出典 · Hugging Face LeRobot

バックボーン

Video encoder with stage and progress prediction heads

出典 · Hugging Face LeRobot

フレームワーク

LeRobot / PyTorch

出典 · Hugging Face LeRobot

入力モダリティ

言語指示

出典 · Hugging Face LeRobot

入力モダリティ

RGBカメラ画像

出典 · Hugging Face LeRobot

言語

英語

出典 · Hugging Face LeRobot

モデル種別

報酬モデル

出典 · Hugging Face LeRobot

パイプラインタスク

ロボット報酬モデリング

出典 · Hugging Face LeRobot

予測出力

タスク段階と正規化進捗スコア

出典 · Hugging Face LeRobot

リソース