LeRobot SARM
Videobasiertes Belohnungsmodell zur Vorhersage der Aufgabenphase und des Fortschritts innerhalb einer Phase.
Für Forschung, Evaluierung und roboterspezifisches Training von SARM-Roboter-Policies vorgesehen.
Zugang und Verfügbarkeit
Trainings- / Fine-Tuning-Code
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-27
- Code-Lizenz
- Apache-2.0 (LeRobot implementation)
QuelleGeprüft am · 2026-10-23
Erste Schritte
- Laufzeit und Frameworks
- LeRobot / PyTorch
- Anforderungen an die Feinabstimmung
- LeRobot-Integration: Richtlinienspezifische Einrichtung und Trainingsanleitung beachten; keine zugesicherte Kompatibilität mit allen ursprünglichen Checkpoints.
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Belohnungsmodell
- Backbone
- Videoencoder mit Köpfen zur Phasen- und Fortschrittsvorhersage
- Eingabe
- Sprachanweisung / RGB-Kamerabilder
Technische Details
Sprachen
Englisch
Funktionsbereich
Belohnungs- und Fortschrittsbewertung
Pipeline-Aufgabe
Roboter-Belohnungsmodellierung
Vorhersageausgabe
Aufgabenphase und normalisierter Fortschrittswert
Vor der Verwendung: Erfordert auf Aufgabe und Roboterausführung abgestimmte Daten, Konfiguration und Validierung. Veröffentlichte Beispiele und Simulationsergebnisse belegen keinen sicheren Betrieb an einem physischen Roboter. Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.