작업 단계와 각 단계 내 진행 상황을 예측하는 비디오 보상 모델입니다.
SARM 로봇 정책의 연구, 평가 및 로봇별 학습에 사용합니다.
시작하기
- 실행 환경 및 프레임워크
- LeRobot / PyTorch
- 미세 조정 요구 사항
- LeRobot 구현: 연결된 정책별 설치·학습 지침을 따르세요. 모든 원본 체크포인트와의 호환성을 뜻하지 않습니다.
사양 요약
- 모델 유형
- 보상 모델
- 백본
- 단계 및 진행 상황 예측 헤드를 갖춘 비디오 인코더
- 입력
- 언어 지시 / RGB 카메라 이미지
기술 세부 정보
언어
영어
기능 분류
보상 및 진행 평가
파이프라인 작업
로봇 보상 모델링
예측 출력
작업 단계 및 정규화된 진행 점수
사용 전 확인 사항: 작업과 로봇 형태에 맞춘 데이터, 구성 및 검증이 필요합니다. 공개된 예시와 시뮬레이션 결과만으로는 실제 로봇에서의 안전한 작동을 입증할 수 없습니다. 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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