모델 패밀리

SARM

공동 개발사스탠퍼드 대학교대학교 · 로봇 제조사 · 부품 · AI 모델 개발공동 개발사캘리포니아 대학교 버클리대학교 · AI 모델 개발

비교에 추가

공식 사이트

SARM은 영상으로 작업 단계와 진행도를 추정하여 장기 로봇 조작 학습을 돕는 보상 모델링 기법입니다. 논문은 2025년 9월 29일 최초 제출되었고 ICLR 2026에 발표되었습니다. 제1저자이자 교신저자는 Qianzhong Chen입니다.