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SARM

联合开发方斯坦福大学高校 · 整机厂商 · 零部件 · 自研 AI 模型联合开发方加州大学伯克利分校高校 · 自研 AI 模型

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SARM 是面向长时程机器人操作的阶段感知奖励建模框架，通过视频估计任务阶段与进度，辅助筛选演示数据并训练策略。论文首发于2025年9月29日，发表于 ICLR 2026；第一作者兼通讯作者为 Qianzhong Chen。