モデルファミリー

SARM

共同開発元スタンフォード大学大学 · ロボットメーカー · 部品 · AIモデル開発共同開発元カリフォルニア大学バークレー校大学 · AIモデル開発

比較に追加

公式サイト

SARM は動画からタスクの段階と進捗を推定し、長期ロボット操作の学習を支援する報酬モデリング手法です。論文は2025年9月29日に初投稿され、ICLR 2026で発表されました。筆頭著者兼責任著者は Qianzhong Chen です。