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SARM

MitentwicklerStanford UniversityUniversität · Roboterhersteller · Komponenten · KI-ModellentwicklerMitentwicklerUniversity of California, BerkeleyUniversität · KI-Modellentwickler

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SARM schätzt Aufgabenphasen und Fortschritt aus Videos für langfristige Robotermanipulation. Die Arbeit wurde am 2025-09-29 erstmals eingereicht und auf der ICLR 2026 veröffentlicht. Qianzhong Chen ist Erstautor und korrespondierender Autor.