Unitree Robotics

H2-D

Name: H2-D
Brand: Unitree Robotics

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 휠형 휴머노이드

적용 시나리오

Research & Education · Research Platform

상태

상용

구매 가능 여부

파일럿 전용

구매 방식

미공개

공개일

2026년 8월

국가/지역

중국

최근 확인

2026-08-28

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

19 / 20 DOF

총 자유도

1.2–1.7 m

높이

135 kg

무게

7 kg

일반 페이로드

Unitree H2-D는 산업 조작, 상업 서비스, 로보틱스 연구 및 체화 AI 학습용 바퀴형 양팔 휴머노이드 플랫폼입니다. 19 또는 20자유도 휴머노이드 아키텍처, 멀티모달 지각, 유연한 고정형 또는 이동형 베이스 및 개방형 개발 인터페이스를 결합합니다.

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기능 맵

이동공식 발표

내비게이션

Unitree lists H2-D Flagship with a mobile base, LiDAR, depth camera, and a mature navigation software stack.

조작공식 발표

파지

Unitree lists interchangeable grippers and dexterous hands for H2-D Flagship.

조작공식 발표

피킹 및 배치

Unitree states that H2-D Flagship adapts to floor-level picking and overhead handling through whole-body coordinated motion.

상호작용공식 발표

인간 협업

Unitree states that H2-D supports natural-language interaction for human–robot collaboration.

하드웨어 사양

물리적 사양

이동 방식

바퀴형; 전방향; 고정 또는 이동 베이스

기립 시 크기

1200×576×620 mm; 기둥 1200~1700 mm

총 자유도

19 / 20 DOF

보행 높이

리프트 이동 거리 0.5 m

이동성 및 페이로드

단일 팔 적재량

팔당 정격 7 kg

최대/제한 적재량

팔 피크 적재량 15 kg

일반 페이로드

7 kg

도달 범위

2손가락 그리퍼 포함 약 0.62 m

보행 속도

1.5 m/s

기계 및 장착

팔당 제어 가능 자유도

팔당 7자유도

머리 자유도

2자유도

높이

1.2–1.7 m

허리 자유도

2자유도

허리 회전 범위

피치 0~115°

무게

135 kg

기계 구조

엔드 이펙터

2·3·5손가락 손 선택 가능

센서

카메라

광시야 쌍안 카메라 1개; 손목 HD 카메라 2개

깊이 카메라

섀시 깊이 카메라 1개(Flagship)

힘/토크 센서

힘 피드백

LiDAR

섀시 LiDAR 1개(Flagship)

초음파 센서

초음파 센서 2개(Flagship)

배터리 및 작동 시간

배터리 용량

1.44 kWh

배터리 교체 지원

퀵 릴리스; Flagship에서 교체 가능

배터리 전압

48 V

컴퓨팅 플랫폼

온보드 컴퓨팅

Intel Core i5 플랫폼 PC; i7 맞춤형 PC

상호작용 및 통신

통신

Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2

OTA 업데이트

지능형 OTA 업데이트

개발 및 확장

2차 개발(SDK)

2차 개발 지원

상업 정보

보증

12개월

상용화 상태

상태

상용

가격