Unitree RoboticsH2-D
H2-D Flagship
不明
Commercialタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
Commercial
発売時期
不明
保証
12か月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
1.2–1.7 m
身長/高さ
135 kg
本体重量
片腕定格7 kg
ペイロード
Unitree H2-Dは、産業用マニピュレーション、商用サービス、ロボット研究、身体知能訓練向けの車輪型双腕ヒューマノイドです。19/20自由度構成、多モーダル知覚、固定・移動ベース、オープンな開発インターフェースを備えます。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
位置付け/応用シーン
産業用操作、商用サービス、ロボット研究、身体知能訓練
ロボットタイプ
ヒューマノイドロボット
公式サイト
https://www.unitree.com/mobile/H2-D
本体仕様
身長/高さ
1.2–1.7 m
移動方式
車輪式；全方向移動；固定・移動ベース
本体寸法（立位）
1200×576×620 mm；コラム1200–1700 mm
歩行時高さ
リフトストローク0.5 m
本体重量
135 kg
運動性能
片腕ペイロード
片腕定格7 kg
最大/限界ペイロード
腕部ピーク15 kg
ペイロード
片腕定格7 kg
リーチ
2指グリッパー約0.62 m
歩行速度
最高1.5 m/s（フラッグシップ）
自由度
片腕自由度
片腕7自由度
頭部自由度
2自由度
総自由度
標準19；フラッグシップ20自由度
腰部自由度
2自由度
腰部回転角度
ピッチ0–115°
機械構造
エンドエフェクタ
2・3・5指ハンドから選択
センサー
カメラ
双眼広視野×1；手首HD×2
深度カメラ
シャーシ深度カメラ×1
力/トルクセンサー
力覚フィードバック
LiDAR
シャーシLiDAR×1
超音波センサー
超音波×2
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
1.44 kWh
バッテリー交換
クイックリリース；交換式
バッテリー電圧
48 V
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Core i5；i7カスタムPC
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi 6とBluetooth 5.2
OTAアップデート
OTAアップデート
開発と拡張
二次開発/SDK
二次開発対応
商業情報
保証期間
12か月
情報提供