宇树科技H2-D
H2-D Flagship
未公开
Commercial类型
人形机器人
状态
Commercial
发布时间
未公开
质保
12个月
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
1.2–1.7米
身高/高度
135 kg
整机重量
每臂额定7千克
负载
Unitree H2-D是宇树面向工业操作、商业服务、机器人研究和具身智能训练打造的轮式双臂人形平台，采用19或20自由度架构与多模态感知，支持固定或移动底座，并提供二次开发接口。
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技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技
定位/应用场景
工业操作、商业服务、机器人研究、具身智能训练
机器人类型
人形机器人
官网
https://www.unitree.com/mobile/H2-D
整机规格
身高/高度
1.2–1.7米
移动方式
轮式；全向移动；固定或移动底座
整机尺寸(站立)
1200×576×620毫米；立柱1200–1700毫米
行走高度
升降行程0.5米
整机重量
135 kg
运动性能
单臂负载
每臂额定7千克
最大/极限负载
手臂峰值负载15千克
负载
每臂额定7千克
可达范围
双指夹爪约0.62米
步行速度
1.5米/秒最高速度（旗舰版）
自由度
单臂自由度
每臂7自由度
头部自由度
2个自由度
总自由度
标准版19；旗舰版20自由度
腰部自由度
2个自由度
腰部旋转角度
俯仰0–115°
机械结构
末端执行器
可选双指、三指或五指手
传感器
摄像头
双目广角×1；腕部高清×2
深度相机
底盘深度摄像头×1（旗舰版）
力/力矩传感器
力反馈
激光雷达
底盘激光雷达×1（旗舰版）
超声波传感器
超声波×2（旗舰版）
电池与续航
电池容量
1.44千瓦时
电池换电
快拆；旗舰版可更换
电池电压
48伏
计算平台
基础算力
英特尔酷睿i5平台机；i7定制机
交互与通信
通信
Wi-Fi 6和蓝牙5.2
OTA升级
智能OTA更新
开发与扩展
二次开发/SDK
支持二次开发
商业信息
保修期
12个月
信息反馈