학습 방식공식 발표
강화 학습
ROBROSIGRIS-C
가격
알 수 없음
유형
휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드
적용 시나리오
Industrial · Manufacturing / Research & Education · Research Platform / Industrial · Warehouse & Logistics
상태
상용
구매 가능 여부
판매 중
구매 방식
미공개
공개일
2025년 9월
국가/지역
대한민국
최근 확인
2026-07-27
분류 및 상태 안내
분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.
43자유도
총 자유도
1.54 m
높이
56 kg
무게
IGRIS-C는 키 154cm, 무게 56kg의 ROBROS 휴머노이드 로봇으로, 양손 제어, 스테레오 비전 및 원격 운용을 지원합니다.
1 / 1
인텔리전스 프로필
학습 방식공식 발표
모방 학습
학습 방식공식 발표
원격 조작
학습 방식공식 발표
인간 시연
기능 맵
이동공식 발표
보행
ROBROS states that IGRIS-C moves stably over complex terrain including slopes and stairs.
이동공식 발표
균형 유지
The official page describes maintaining balance and posture control while moving in complex terrain.
조작공식 발표
파지
IGRIS-C's official page lists human-hand-like dual-arm work and a 6-DoF hand designed for stable adaptive grasping of diverse objects.
조작공식 발표
피킹 및 배치
ROBROS lists pick-and-place work for boxes and materials in logistics settings among IGRIS-C use cases.
상호작용공식 발표
인간 협업
The official page describes collision detection, force limiting, collaborative mode, and visual status feedback for safe indoor human–robot collaboration.
하드웨어 사양
자유도 및 구동
능동 자유도
손당 6자유도
총 자유도
43자유도
기계 및 장착
팔당 제어 가능 자유도
팔당 7자유도
높이
1.54 m
다리당 자유도
다리당 6자유도
목 자유도
2자유도
허리 자유도
3자유도
무게
56 kg
기계 구조
관절 엔코더
엔코더
센서
카메라
RGB 스테레오
깊이 카메라
깊이 카메라
IMU
6축 IMU
센서
6축 IMU, 엔코더
비전 센서
RGB 스테레오, 깊이 카메라
배터리 및 작동 시간
배터리 용량
17 Ah
배터리 전압
48 V
충전 방식
직접 충전
충전 시간
2.5시간
컴퓨팅 플랫폼
운영 체제
Linux
소프트웨어 알고리즘
강화 학습 및 모방 학습
안전 및 보호
충돌 감지
충돌 감지
비상 정지
비상 정지
인간-로봇 안전
힘 제한, 협업 모드
상호작용 및 통신
통신
Wi-Fi(AP), BLE
조명
헤드 LED
개발 및 확장
앱 플랫폼
원격 제어 앱
상업 정보
이용 가능 여부
대한민국, 전 세계 문의 환영
상용화 상태
상태
상용
가격
알 수 없음
공개일
2025년 9월
배치 기록
실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.
IGRIS-C paid supply announced for KIRIA field-demonstration projects
Korea Institute for Robot Industry Advancement (KIRIA) humanoid demonstration program
발표됨유료
- 협력 주체
- Korea Institute for Robot Industry Advancement (KIRIA) humanoid demonstration program · 기타
- 적용 분야
- Manufacturing
- 주요 작업
- Planned field validation of IGRIS-C in semiconductor cleanrooms, automotive manufacturing plants, and fresh-food cold-chain logistics. Detailed task assignments and end-user institution names were not disclosed.
- 위치
- South Korea; specific customer sites undisclosed
- 시작
- 미공개
- 최근 검증
- 2026-10-11
배치 타임라인 · 1
ROBROS announces paid supply for three KIRIA demonstration consortia
검증된 자료 기준이며 실시간 운영 상태가 아닙니다.2026-10-11
관련 항목
소속 회사
ROBROS
기업 · 대한민국
회사 보기
다관절 손 관계
동영상
데모 영상
ROBROS · 2026-05-31타임라인
- 로봇 공개IGRIS-C
출처 또는 수정 제안 보내기