学習方法公式発表
強化学習
ROBROSIGRIS-C
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Manufacturing / Research & Education · Research Platform / Industrial · Warehouse & Logistics
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
未公開
発売時期
2025年9月
国・地域
韓国
最終確認
2026-07-27
分類と状態について
分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。
43自由度
総自由度
1.54 m
高さ
56 kg
重量
ROBROSのIGRIS-Cは身長154cm、重量56kgの小型ヒューマノイドで、両腕操作、ステレオ・深度視覚、安全制御、遠隔操作、模倣学習に対応し、製造、物流、研究開発に適します。
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インテリジェンス・プロフィール
学習方法公式発表
模倣学習
学習方法公式発表
遠隔操作
学習方法公式発表
人間によるデモンストレーション
能力マップ
移動公式発表
歩行
ROBROS states that IGRIS-C moves stably over complex terrain including slopes and stairs.
移動公式発表
バランス
The official page describes maintaining balance and posture control while moving in complex terrain.
操作公式発表
把持
IGRIS-C's official page lists human-hand-like dual-arm work and a 6-DoF hand designed for stable adaptive grasping of diverse objects.
操作公式発表
ピックアンドプレース
ROBROS lists pick-and-place work for boxes and materials in logistics settings among IGRIS-C use cases.
対話公式発表
人間との協働
The official page describes collision detection, force limiting, collaborative mode, and visual status feedback for safe indoor human–robot collaboration.
ハードウェア仕様
自由度と駆動
能動自由度
片手6自由度
総自由度
43自由度
機械・取付
片腕制御自由度
片腕7自由度
高さ
1.54 m
片脚自由度
片脚6自由度
首自由度
2自由度
腰部自由度
3自由度
重量
56 kg
機械構造
関節エンコーダ
エンコーダ
センサー
カメラ
RGBステレオカメラ
深度カメラ
深度カメラ
IMU
6軸IMU
知覚センサー
6軸IMU、エンコーダ
ビジョンセンサー
RGBステレオ、深度カメラ
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
17 Ah
バッテリー電圧
48V
充電方式
直接充電
充電時間
2.5時間
計算プラットフォーム
オペレーティングシステム
Linux
ソフトウェアアルゴリズム
強化学習と模倣学習
安全と保護
衝突検知
衝突検知
非常停止
非常停止
人間・ロボット安全
力制限、協働モード
インタラクションと通信
通信
Wi-Fi（AP）、BLE
照明構成
ヘッドLED
開発と拡張
アプリプラットフォーム
リモートコントロールアプリ
商業情報
販売状況
韓国；海外からの問い合わせ歓迎
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
不明
発売時期
2025年9月
導入履歴
実環境での進展、変化と出典。
IGRIS-C paid supply announced for KIRIA field-demonstration projects
Korea Institute for Robot Industry Advancement (KIRIA) humanoid demonstration program
発表済み有償
- 協力主体
- Korea Institute for Robot Industry Advancement (KIRIA) humanoid demonstration program · その他
- 用途
- Manufacturing
- 主なタスク
- Planned field validation of IGRIS-C in semiconductor cleanrooms, automotive manufacturing plants, and fresh-food cold-chain logistics. Detailed task assignments and end-user institution names were not disclosed.
- 場所
- South Korea; specific customer sites undisclosed
- 開始
- 非公開
- 最終確認
- 2026-10-11
導入タイムライン · 1
ROBROS announces paid supply for three KIRIA demonstration consortia
確認済み資料に基づく状態であり、現在の稼働を保証しません。2026-10-11
関連エンティティ
器用ハンドの関連
動画
デモ動画
ROBROS · 2026-05-31タイムライン
- ロボット公開IGRIS-C
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