UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA Base 가중치와 미세조정 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 Base 체크포인트와 미세조정 코드를 공개했습니다.
이전 공개 상태
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 공개
이번 발표
9월 28일: Base 가중치와 미세조정 코드 추가
AI MODELS
피지컬 AI 모델
주요 모델의 변화와 이전 상태를 살펴보고 공식 근거를 확인하세요.
최신 업데이트
새 버전, 기능, 이용 공개 및 실제 배포.
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 행동 전문가 학습 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드를 추가했습니다.
이전 공개 상태
9월 11일: UnifoLM-ER-1 및 ER-Flow 가중치 공개
이번 발표
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 추가
Figure Helix
Helix 2.5 발표
새 버전개발사 발표
Figure가 처음 접하는 30개 가정의 테스트를 공개했습니다.
이전 공개 상태
Helix 02: 배포 환경에서 데이터 수집
이번 발표
Helix 2.5: 미경험 30개 가정에서 세 가지 전신 작업
모델 목록
모델, 개발사 또는 로봇으로 버전과 공식 자료를 찾아보세요.
| 모델 시리즈 | 연구 기관 / 팀 | 유형 | 리소스 | 수록 버전 | 버전 출시일 | 관련 로봇 | 작업 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MolmoAct2 실제 로봇 배치를 위한 Ai2 행동 추론 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전MolmoAct2MolmoAct2-Think | 버전 출시일2026년 5월 5일2026년 5월 5일 | 관련 로봇SO-100SO-101 | 작업 비교할 버전 선택 |
| EVO1 Evo-1은 상하이교통대학교 인공지능학원 MINT 연구실의 경량 시각·언어·행동 모델입니다. 두 단계 학습으로 의미 정렬을 유지합니다. 논문은 2025년 11월 6일 공개되었으며 제1저자는 Tao Lin입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전EVO1 | 버전 출시일2025년 11월 6일 | 관련 로봇— | 작업 |
| X-VLA 소프트 프롬프트 기반의 로봇 형태 간 VLA 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전X-VLA 0.9B | 버전 출시일2025년 10월 12일 | 관련 로봇WidowX-250 6DOF | 작업 |
| RDT 양팔 조작을 위한 Robotics Diffusion Transformer 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA로봇 정책 | 리소스 | 수록 버전RDT2-FMRDT2-VQ | 버전 출시일2025년 9월2025년 9월 | 관련 로봇— | 작업 비교할 버전 선택 |
| EO-1 EO-1은 시각·텍스트·행동의 교차 학습으로 다중 모달 추론과 동작 생성을 통합하는 범용 로봇 제어 모델입니다. 논문에는 상하이 AI 연구소, 푸단대학교, AgiBot, 시베이 공업대학이 기재되어 있습니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전EO-1 | 버전 출시일2025년 8월 28일 | 관련 로봇WidowX-250 6DOFG1 | 작업 |
| OpenVLA 로봇 조작을 위한 오픈 비전·언어·행동 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전OpenVLA 7B | 버전 출시일2024년 6월 13일 | 관련 로봇WidowX-250 6DOF | 작업 |
| Octo 오픈소스 범용 로봇 정책 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전Octo-Base 1.5Octo-Small 1.5 | 버전 출시일2024년 5월 20일2024년 5월 20일 | 관련 로봇WidowX-250 6DOF | 작업 비교할 버전 선택 |
| InternVLA InternVLA는 상하이 인공지능 연구소의 로봇 조작 및 내비게이션 모델 계열입니다. M1은 공간 유도 정책, A1과 A1.5는 이해와 행동 생성, N1은 이중 시스템 내비게이션을 다룹니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스가중치
| 수록 버전InternVLA-A1InternVLA-A1.5InternVLA-M1InternVLA-N1 | 버전 출시일———— | 관련 로봇— | 작업 비교할 버전 선택 |
—는 확인된 정보가 없음을 뜻하며 미지원 또는 비공개를 의미하지 않습니다.
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