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AGIBOT A2

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Aug. 2024
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-08-14
40 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
1,69 m
Höhe
69 kg
Gewicht
3 Std. im Stand
Laufzeit

AGIBOT A2 Ultra ist ein Humanoider in voller Größe mit 40 DOF, Armen mit 7 DOF, Beinen mit 6 DOF, einer geschickten Hand, LiDAR, Mehrkamera-Wahrnehmung, einer Geschwindigkeit von 1,2 m/s und austauschbaren Batterien.

1 / 1A2 Ultra

Intelligence-Profil

LernansatzOffizielle Angabe
Teleoperation

Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe
Gehen

Die offizielle A2-Ultra-Spezifikation nennt eine Höchstgeschwindigkeit von 1,2 m/s und mehr als 1,5 Stunden Laufzeit beim Gehen.

ManipulationOffizielle Angabe
Greifen

AGIBOT führt eine 6-DoF-Hand mit hoher Geschicklichkeit für A2 Ultra auf.

InteraktionOffizielle Angabe
Sprachinteraktion

AGIBOT führt für A2 Ultra ein Mikrofonarray, einen Lautsprecher und ein Display für Gesichtsausdrücke auf.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade
Dexteröse Hand mit 6 Freiheitsgraden
Abmessungen im Stand
169 cm (H) × 75 cm (B) × 30 cm (L)
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
40 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast je Arm
2 kg
Höchstgeschwindigkeit
Max. 1,2 m/s
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
270 N·m

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF
Höhe
1,69 m
Freiheitsgrade je Bein
6 DOF
Freiheitsgrade des Halses
2 DOF
Gewicht
69 kg

Sensoren

Kamera
RGB-Kamera; Fisheye-Kamera
Tiefenkamera
Ausgestattet
LiDAR
Ausgestattet

Akku und Laufzeit

Adaptereingang
110–220 V
Adapterausgang
54,6 V 8 A
Akkukapazität
14,4 Ah
Ladezeit
2 Std.
Stromversorgung
Schnellladen und Wechselakku werden unterstützt
Laufzeit
3 Std. im Stand
Laufzeit
1,5–3 h
Laufzeit
≥ 1,5 Std. Gehen

Rechenplattform

CPU
16-Kern-Hochleistungs-CPU

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Wi-Fi, 4G/5G
Mikrofon
Mikrofonarray
OTA-Update
Ja
Fernbedienung
Ja
Lautsprecher
Ausgestattet

Entwicklung und Erweiterung

Tanzentwicklung
Unterstützt
Schwarmsteuerung
Unterstützt

Kommerzieller Status

Status
Kommerziell
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Aug. 2024

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    A2 Ultra
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