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AGIBOT A2

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
未公開
発売時期
2024年8月
国・地域
中国
最終確認
2026-08-14
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

40自由度
総自由度
1.69 m
高さ
69 kg
重量
立位3時間
稼働時間

AGIBOT A2 Ultraは、40自由度、両腕7自由度、両脚6自由度、器用な手を備える等身大ヒューマノイドで、LiDAR、複数カメラ知覚、最大1.2 m/s、交換式電池に対応します。

1 / 1A2 Ultra

インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
遠隔操作

能力マップ

移動公式発表
歩行

The official A2 Ultra specification lists a maximum speed of 1.2 m/s and more than 1.5 hours of walking battery life.

操作公式発表
把持

AGIBOT lists a six-DOF dexterous hand for A2 Ultra.

対話公式発表
音声対話

AGIBOT lists an array microphone, speaker and facial expression display for A2 Ultra.

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度
6自由度器用ハンド
立位時寸法
高さ169 cm × 幅75 cm × 長さ30 cm
総自由度
40自由度

運動性能

片腕ペイロード
2 kg
最大移動速度
最高1.2 m/s
関節出力軸ピークトルク
270 N·m

機械・取付

片腕制御自由度
7 DOF
高さ
1.69 m
片脚自由度
6 DOF
首自由度
2 DOF
重量
69 kg

センサー

カメラ
RGBカメラ；魚眼カメラ
深度カメラ
搭載
LiDAR
搭載

バッテリーと稼働時間

アダプター入力
110–220 V
アダプター出力
54.6 V 8 A
バッテリー容量
14.4 Ah
充電時間
2時間
電源方式
急速充電と交換式バッテリーに対応
稼働時間
立位3時間
稼働時間
1.5–3 時間
稼働時間
歩行≥1.5時間

計算プラットフォーム

CPU
16コア高性能CPU

インタラクションと通信

通信
Wi-Fi、4G/5G
マイク
マイクアレイ
OTAアップデート
対応
ハンドヘルドリモコン
対応
スピーカー
搭載

開発と拡張

ダンス開発
対応
群制御ソフトウェア
対応

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2024年8月

タイムライン

  1. ロボット公開
    A2 Ultra
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